通用技术 高一 填空题 较难 ★ 精品 机器人的运动控制原理 — 通用技术填空题 苏教版·通用技术 第二章 让机器人动起来 AI 三重审校通过 题目 某轮式机器人采用闭环控制方式实现直线行进：控制器将传感器反馈的实测速度与设定速度不断____（填写控制环节名称），并根据偏差正负调整电机输出。当机器人由平地驶入上坡路段、实测速度低于设定值时，控制器应____（填“增大”或“减小”）电机输出功率。这一“检测—比较—调整—再检测”不断循环的过程，体现了机器人运动控制的基本原理是____。 登录后查看答案与解析 用此考点生成试卷 更多通用技术填空题