通用技术高一填空题简单 ★ 精品

机器人的运动控制原理 — 通用技术填空题

苏教版·通用技术第二章让机器人动起来 AI 三重审校通过

题目

机器人的运动控制系统中，控制器依据传感器反馈的实测状态与目标状态进行比较，并根据两者的偏差不断调整执行机构的输出，这种控制方式称为____控制；若要使机器人从直行转为左转弯，控制器需使左、右两侧驱动电机的转速关系调整为____（选填“左慢右快”或“左快右慢”）。