机器人驱动程序的编写与调试 — 通用技术选择题

某轮式机器人驱动程序中，电机转速控制函数 setSpeed(左轮,右轮) 的参数范围为 -255~255，正值前进、负值后退、0 停止。现需让机器人原地顺时针旋转（左轮前进、右轮后退），调试时发现机器人却向前直行。若程序中实际执行的是 setSpeed(200,200)，下列修改中最可能使机器人实现原地顺时针旋转的是（　　） A. 改为 setSpeed(200,-200) B. 改为 setSpeed(-200,200) C. 改为 setSpeed(200,0) D. 改为 setSpeed(0,200)