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某机器人手爪开合传动采用铰链四杆机构，其中机架长60mm，连架杆甲长25mm，连架杆乙长40mm，连杆长L mm（L＞60）。若要使连架杆甲能成为该机构中的曲柄（可整周转动），根据曲柄存在条件（最短杆与最长杆长度之和≤其余两杆长度之和），则L的取值范围为____。
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某扫地机器人的夹持臂采用曲柄摇杆机构，其中主动件为最短杆，可绕机架作整周匀速转动，该最短杆称为____；而从动连架杆只能在一定角度范围内往复摆动，称为摇杆。机器人手臂抬升装置中，动力臂大于阻力臂的杠杆属于省力杠杆，其特点是省力但费____。
单片机内部通常由中央处理器、存储器、输入/输出接口等部分组成，其中______是单片机的核心部件，负责执行指令和进行数据处理。
机器人控制器是机器人的“大脑”。某学习小组分析一款巡线机器人控制器时发现：它一方面接收红外传感器传来的黑线位置信号，经内部程序处理后发出指令驱动电机调整方向；另一方面还负责存储控制程序并与上位机进行数据交换。由此可知，机器人控制器在系统中主要承担对信息的____、处理和输出控制指令的功能，其内部完成程序处理的核心部件是____，而实现与上位机数据交换依赖的部件是____。
单片机是将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等集成在同一块芯片上的微型计算机。其中CPU由运算器和____组成，负责执行指令；若某单片机采用内部总线连接各功能部件，则数据、地址和控制信号是通过____在部件之间传递的。
教室智能照明系统中，机器人利用____传感器感知环境光照强弱，光线变暗时自动开灯；而在夜间防盗模式下，利用____传感器感知人体发出的红外线，探测到人员活动即报警。
一台图书分拣机器人由承载各部件的框架与转动臂、提供运动动力的动力部件、采集书本位置和自身状态信息的检测部件，以及依据检测信息发出动作指令的处理部件构成。按机器人的基本结构组成，依次将这四类部件归入____。
一台温室巡检机器人由机身框架、传感器、电机和控制器构成。按照机器人本体的基本结构组成，传感器属于____系统。
某自动分拣装置中，控制器判断后发出“推出物品”的指令。要使控制对象按指令发生动作，执行器承担的功能是____。
某鱼塘增氧控制系统在工作时，溶氧传感器检测水中含氧量并送入控制器；控制器将检测值与设定值比较，判断后发出启动或停止指令；继电器接收指令后接通或切断电路，使增氧机工作或停止。该系统中，增氧机是被控对象，溶氧传感器的作用是____，继电器作为执行器，其功能是接收控制器指令并____，从而改变增氧机的工作状态。
电子控制系统一般由输入、控制（处理）、输出三个基本部分组成。某自动感应路灯系统中，光敏电阻将光照强弱变化转换为电信号，此环节属于控制系统的____部分；系统据此判断后向继电器发出开关信号，由继电器控制灯泡亮灭，其中灯泡属于____部分。
某音频设备中，话筒输出的电信号其电压随声音强弱在一定范围内连续变化；而该信号经解码芯片处理后，输出端只有“高电平”与“低电平”两种分立状态。话筒输出的是____信号，解码输出的是____信号（均填“模拟”或“数字”）；若只从“取值是否连续”这一本质特征看，二者的根本区别在于____信号取值连续，____信号取值分立。
某巡检机械臂由底座、肩部、肘部和腕部的转动关节，以及腕部伸缩关节串联组成。控制时，底座、肩部、肘部和腕部各自可独立转动，伸缩关节可独立移动；夹持器开合仅用于抓取，不改变机械臂各关节的位置或姿态。该机械臂的自由度是____。
机器人的机械臂中，能使末端执行器产生独立运动的参数数目称为该机械臂的____。某串联机械臂由4个转动关节和1个移动关节组成，若各关节运动相互独立，则该机械臂的自由度数为____；若去掉其中一个移动关节后，剩余机械臂的自由度数为____。
一对啮合齿轮中，主动齿轮有12个齿，从动齿轮有36个齿。按“从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数”计算传动比，传动比为____。
某同学为花房设计"土壤湿度低于设定值时自动启动水泵浇水"的电子控制系统，由湿度传感器、控制（比较、判断）电路、继电器和水泵组成。系统按"检测输入—控制处理—执行输出"的三个环节工作。其中承担控制处理功能、对传感器送来的信号进行判断并发出指令的是____；安装调试时，若水泵该停不停、该转不转，应首先检查____与控制电路之间的信号传递是否正常，而不是直接更换水泵。
安装一套按钮控制指示灯的简单电子控制系统，接线完成且电源保持断开。若要测量电源正、负端之间的电阻值，万用表应置于____。
某自动窗帘系统中，窗帘是控制对象，控制器判断后发出“展开”指令，电机带动窗帘移动。电机作为执行器，其功能是____。
智能家居窗帘控制系统采用光敏电阻作为传感器感知室外光照强度。光敏电阻的特点是：光照增强时，其阻值____（选填“增大”或“减小”）；光照减弱时，其阻值增大，从而使测量电路输出的电压信号发生相应变化，进而控制窗帘电机动作。可见，传感器的基本作用是将____（选填“电信号”或“非电学量”）转换为电学量，以便控制系统进行识别和处理。
某组合逻辑电路中，输入A、B接入与门，输入C接入非门，两个门的输出再接入或门，或门输出为Y。当A=1、B=1、C=1时，输出Y=___；当A=0、B=1、C=0时，输出Y=___。