通用技术高一填空题简单

连杆机构与杠杆原理的应用 — 通用技术填空题

人教版·通用技术第一章机器人结构与传动机械 AI 生成 · 审校中

题目

某扫地机器人的夹持臂采用曲柄摇杆机构，其中主动件为最短杆，可绕机架作整周匀速转动，该最短杆称为____；而从动连架杆只能在一定角度范围内往复摆动，称为摇杆。机器人手臂抬升装置中，动力臂大于阻力臂的杠杆属于省力杠杆，其特点是省力但费____。