连杆机构与杠杆原理的应用 — 通用技术填空题

某机器人腿部传动采用铰链四杆机构，四杆长度依次为：机架80mm、连架杆甲20mm、连杆70mm、连架杆乙50mm。根据曲柄存在条件（最短杆与最长杆长度之和≤其余两杆长度之和，且最短杆为连架杆时有曲柄），该机构中最短杆与最长杆长度之和为____mm，其余两杆长度之和为____mm，故连架杆甲能否作整周匀速转动成为曲柄？____（填“能”或“不能”），该机构属于____机构。