通用技术高一填空题较难

机械臂自由度的概念 — 通用技术填空题

人教版·通用技术第一章机器人结构与传动机械 AI 生成 · 审校中

题目

某巡检机械臂由底座、肩部、肘部和腕部的转动关节，以及腕部伸缩关节串联组成。控制时，底座、肩部、肘部和腕部各自可独立转动，伸缩关节可独立移动；夹持器开合仅用于抓取，不改变机械臂各关节的位置或姿态。该机械臂的自由度是____。