通用技术高一填空题标准

机械臂自由度的概念 — 通用技术填空题

人教版·通用技术第一章机器人结构与传动机械 AI 生成 · 审校中

题目

机器人的机械臂中，能使末端执行器产生独立运动的参数数目称为该机械臂的____。某串联机械臂由4个转动关节和1个移动关节组成，若各关节运动相互独立，则该机械臂的自由度数为____；若去掉其中一个移动关节后，剩余机械臂的自由度数为____。