简单电子控制系统的设计与安装 — 通用技术填空题

某同学为花房设计"土壤湿度低于设定值时自动启动水泵浇水"的电子控制系统，由湿度传感器、控制（比较、判断）电路、继电器和水泵组成。系统按"检测输入—控制处理—执行输出"的三个环节工作。其中承担控制处理功能、对传感器送来的信号进行判断并发出指令的是____；安装调试时，若水泵该停不停、该转不转，应首先检查____与控制电路之间的信号传递是否正常，而不是直接更换水泵。