最短绿灯时间的求解 — 数学填空题

某路口绿灯亮起后，两条互不冲突的直行车道可同时通行，红灯期间排队的车辆均无新车到达。甲车道排有15辆车，首车在绿灯亮起3秒后通过停止线，此后每隔2秒通过一辆；乙车道排有20辆车，首车在绿灯亮起4秒后通过停止线，此后每隔1.5秒通过一辆。绿灯亮起后，当两条车道的排队车辆都全部通过停止线时，绿灯方可结束。为使全部排队车辆顺利通过，最短绿灯时间为____秒。