豫科版·通用技术高一下册《第三章　机器人感知与传感器》练习题

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本单元考点（5 个）

传感器的概念与分类常见传感器的工作原理光敏、声敏传感器的应用传感器信号的采集与转换传感器在机器人中的应用

本单元练习题（18 题）

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1. 智能花盆用土壤湿度传感器判断是否需要浇水。关于该传感器的工作原理，正确的是（　） A. 土壤湿度变化引起传感器某种电学特性变化，并转换为电信号 B. 土壤湿度变化使传感器发出超声波，并根据回波判断湿度 C. 土壤湿度变化使传感器产生可见光，并根据光的颜色判断湿度 D. 土壤湿度变化使传感器发出声音，并根据声音大小判断湿度

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2. 某光照传感器在其他条件不变时，测得的电阻随照度增强而减小。该传感器最可能利用的工作原理是（　） A. 光照变化引起半导体材料的电阻变化 B. 温度变化引起金属导体的电阻变化 C. 外力作用使压电材料产生电荷 D. 磁场变化引起导体两端产生感应电压

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3. 某智能路灯系统的工作逻辑为：光敏传感器检测环境光照，声敏传感器检测声音。系统设定：仅当环境光照低于阈值且检测到声音（如脚步声、拍手声）时，路灯才点亮；路灯点亮后30秒内自动熄灭。以下四个场景中，路灯一定会点亮的是（　　） A. 白天光照充足，有人在灯下拍手 B. 深夜光照很弱，灯下无任何声响 C. 深夜光照很弱，有人走近并发出脚步声 D. 黄昏光照略高于阈值，有汽车鸣笛驶过

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4. 某温度传感器已将温度变化转换为连续变化的电压，控制器要把该电压变成可由程序处理的离散数字量。此过程称为____。

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5. 某机器人待选器件中，甲将光照强弱转换为电信号，乙将压力转换为电信号，丙将电信号转换为声音，丁仅负责放大电信号。按“能感知外界信息并将其转换为可用信号”的定义，且按感知对象分类，下列判断正确的是（　）。 A. 甲、乙是传感器，分别属于光传感器和压力传感器　B. 甲、乙是传感器，分别属于压力传感器和光传感器　C. 乙、丙是传感器，分别属于压力传感器和声音传感器　D. 丙、丁是传感器，分别属于声音传感器和电信号传感器

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6. 某消防巡检机器人在浓烟环境中执行任务：需实时感知环境温度以防电机过热，需检测行进方向上障碍物的距离以避障，还需沿地面磁性导引线轨迹行驶以免偏离路线。下列传感器配置方案完全匹配上述三项需求的是（　） A. 温度传感器、超声波传感器、磁敏传感器 B. 红外传感器、气体传感器、光敏传感器 C. 温度传感器、光敏传感器、超声波传感器 D. 湿度传感器、磁敏传感器、超声波传感器

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7. 某搬运机器人底部装有发射端和接收端，向地面发出红外光，并依据黑色引导带与地面对红外光反射强弱不同来判断是否偏离路线。承担这一感知任务的传感器是____。

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8. 某分拣机器人夹取物品时，需要感知夹爪是否已接触到物品。最适合承担这一感知任务的传感器是（　） A. 触觉传感器　B. 温度传感器　C. 湿度传感器　D. 光照传感器

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9. 仓储机器人设有照明灯和声响记录指示灯：光敏传感器检测环境亮度，亮度不足时点亮照明灯；声敏传感器检测声响，检测到持续鸣笛声时点亮记录指示灯，两套控制互不影响。机器人处于光线充足但持续鸣笛的区域时，哪项判断正确？ A. 两灯均亮　B. 仅照明灯亮　C. 仅记录指示灯亮　D. 两灯均不亮

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10. 某仓储机器人需在黑暗且出现异常声响时发出警报。测试发现，光敏传感器输出值随环境变暗而减小，声敏传感器输出值在检测到异常声响时增大。下列信号判据最符合要求的是（　） A. 光敏输出值较大且声敏输出值较大　B. 光敏输出值较小且声敏输出值较大　C. 光敏输出值较小且声敏输出值较小　D. 光敏输出值较大且声敏输出值较小

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11. 巡检机器人在斜坡上行驶时，控制器需要实时获得机身相对水平面的倾斜角，以便调整姿态。最适合完成这一感知任务的传感器是____。

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12. 智能扫地机器人在昏暗的床底工作时，需要自动调亮照明灯以便摄像头识别地面垃圾；当返回充电座附近时，还需感知人体以便提前减速避让行人。检测光线强度应选用____传感器，感知人体发出的红外线应选用____传感器。

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13. 某机器人用光敏传感器采集环境光照：光照强弱先被传感器转换为连续变化的电压信号，再经模数转换器变成离散的数字量供控制器处理。在上述过程中，实现“模拟量到数字量”转换的器件是____；传感器将被测的光照信息转换成电信号的过程称为____；若数字量位数越多，则转换后的信号对原电压的描述越____（填“精确”或“粗略”）。

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14. 某声控夜灯系统：光敏传感器在环境变暗时输出高电平，声敏传感器在检测到声音时输出高电平。控制器设定为只有当环境变暗且有声音时灯才亮。则光敏信号与声敏信号应通过一个____门后接灯的控制端；若某型号光敏传感器在环境变暗时输出低电平、有光时输出高电平（与其余型号相反），则其信号须先经过____门取反，才能与声敏信号配合实现同样的控制效果。

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15. 机器人通过传感器感知外部环境，其中用于检测光线强度的传感器称为____。

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16. 仓库巡检机器人沿货架通道行驶，需要判断前方是否有障碍物，以便及时停下。最适合用于获取这一信息的传感器是（　） A. 温度传感器　B. 超声波传感器　C. 湿度传感器　D. 声音传感器

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17. 智能温室中，当环境温度升高时，温度传感器输出的电信号发生相应变化，从而触发通风设备工作。该传感器工作的核心原理是：将温度这一非电学量变化转换为____变化，其关键的信号转换元件是____。

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18. 展馆巡检机器人用光敏传感器检测展区亮度，用声敏传感器检测环境声响。控制器设定：亮度低于设定值且声音强度高于设定值时，才启动提示器；任一条件不满足都不启动。提示器启动的条件是____。

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豫科版·通用技术其他单元练习题

第一章电子控制基础（9题）第一章机器人结构与传动机械（18题）第一章工程设计概述（18题）第一章技术及其性质（18题）第一章家政概述（18题）第二章电子控制的核心技术――数字电路与模拟电路（18题）第二章设计的交流（18题）第二章机器人控制器（18题）第二章工程设计过程（18题）第二章家庭管理与技术（18题）第三章　电子控制的信息采集与执行――传感器与继电器（18题）第三章　设计的过程（18题）

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