登录

人教版·通用技术高一下册《第三章 机器人控制器》练习题

共 18 道沉淀题 · AI 对照课标原创 · 三重审校答案可核对

需要完整试卷（人教版·通用技术高一下册《第三章 机器人控制器》单元测试卷）？

按本单元考点 AI 生成整卷：正卷 + 答案页 + 逐题解析，PDF 精排 / Word 可编辑 / 打印装订寄到家。

生成完整试卷 →

本单元考点（5 个）

机器人控制器的功能与组成单片机的基本结构与工作原理输入输出接口的作用与连接简单程序的编写与下载控制器与传感器、执行器的联调

本单元练习题（18 题）

选择题 ★ 精品 详情 →

1. 将巡线机器人的传感器信号接入控制器，并将控制器的控制信号送至驱动模块，应分别使用哪类接口？ A. 输入接口、输出接口　B. 输出接口、输入接口　C. 输入接口、输入接口　D. 输出接口、输出接口

登录查看答案

填空题 ★ 精品 详情 →

2. 机器人控制器是机器人的“大脑”。某学习小组分析一款巡线机器人控制器时发现：它一方面接收红外传感器传来的黑线位置信号，经内部程序处理后发出指令驱动电机调整方向；另一方面还负责存储控制程序并与上位机进行数据交换。由此可知，机器人控制器在系统中主要承担对信息的____、处理和输出控制指令的功能，其内部完成程序处理的核心部件是____，而实现与上位机数据交换依赖的部件是____。

登录查看答案

选择题 ★ 精品 详情 →

3. 小张在图形化编程软件中为机器人编写了一个走正方形路线的程序：前进→右转90°，该模块重复4次。程序编写完成后，他先用USB线连接机器人控制器，接着应进行的正确操作顺序是（　）。A. 先编译检查程序无误，再点击下载，最后断开USB线让机器人运行　B. 直接断开USB线，程序会自动传入控制器　C. 先运行机器人，再点击下载　D. 修改源程序为循环一次即可

登录查看答案

选择题 ★ 精品 详情 →

4. 某图形化编程软件中，“亮灯”“前进3秒”“灭灯”均为单条指令。要求机器人启动后亮灯，随后前进3秒，最后灭灯。下列哪项既写对程序顺序，又能使控制器执行新程序？ A. 亮灯→前进3秒→灭灯；连接控制器并下载，完成后运行 B. 前进3秒→亮灯→灭灯；连接控制器并下载，完成后运行 C. 亮灯→前进3秒→灭灯；在电脑中保存后直接运行控制器 D. 亮灯→灭灯→前进3秒；连接控制器并下载，完成后运行

登录查看答案

选择题 详情 →

5. 某同学查阅一块单片机的技术手册，得到如下描述：芯片内部集成了运算器、控制器、若干字节的片内数据存储器、存放固化程序的存储器，以及定时器和输入输出接口。该同学据此判断这块芯片是否属于单片机。下列分析中，最能说明其判断依据正确的是（　　） A. 只要含有运算器就能算单片机，因为运算器是单片机独有的部件 B. 只要将程序存放在外部存储器中，单片机的运算速度就会显著提高 C. 若这些功能部件全部集成在同一块芯片上并协同工作，即符合单片机“单芯片”的基本结构特征 D. 单片机必须同时具备键盘和显示器才算完整，否则不能称为单片机

登录查看答案

填空题 详情 →

6. 单片机是将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等集成在同一块芯片上的微型计算机。其中CPU由运算器和____组成，负责执行指令；若某单片机采用内部总线连接各功能部件，则数据、地址和控制信号是通过____在部件之间传递的。

登录查看答案

填空题 详情 →

7. 单片机内部通常由中央处理器、存储器、输入/输出接口等部分组成，其中______是单片机的核心部件，负责执行指令和进行数据处理。

登录查看答案

填空题 详情 →

8. 智能浇花机器人在工作中，土壤湿度传感器采集的信号需要送入机器人控制器进行处理，而控制器发出的指令则要传送给水泵使其动作。连接湿度传感器应使用控制器的____接口，连接水泵应使用控制器的____接口。

登录查看答案

填空题 详情 →

9. 某机器人在联调时出现异常：按下启动键后，红外避障传感器已检测到前方障碍物，但电机执行器不动作。检修时发现传感器信号输出端与控制器输入端之间的连接线脱落。将连接线重新接好并固紧后，机器人恢复“检测到障碍物即停止并转向”的功能。由此可知，传感器必须通过____与控制器相连，控制器的输出信号必须传送到____，才能形成完整的“感知—控制—执行”闭环。

登录查看答案

填空题 详情 →

10. 分拣机器人中，光电检测器向控制器发送货物到位信号，控制器再向挡板电机发送动作指令。为使信号方向与接口功能匹配，检测器和电机应分别连接到控制器的____接口。

登录查看答案

选择题 详情 →

11. 某搬运机器人用按钮开关向控制器提供启动信号，按钮开关应连接到控制器的哪类接口？ A. 输入接口　B. 输出接口　C. 电源接口　D. 接地接口

登录查看答案

选择题 详情 →

12. 某控制器按程序控制指示灯：单片机运行时，CPU需要从存储器取得指令并完成相应操作。下列对这一过程的表述正确的是哪一项？ A. 先执行指令，再从存储器取得指令　B. 取出指令后译码，再执行指令　C. 由输入/输出接口译码并执行指令　D. 存储器直接执行指令并控制指示灯

登录查看答案

选择题 详情 →

13. 用图形化编程软件编写机器人程序：启动后先让指示灯亮，再让机器人前进；下载前发现程序仍在电脑中，控制器尚未连接。要使机器人按程序运行，正确的操作顺序是（　）。 A. 直接运行电脑中的程序　B. 先连接控制器，再下载程序到控制器并运行　C. 先运行控制器，再把程序保存到电脑　D. 将程序下载到控制器后断开连接，再修改电脑中的程序

登录查看答案

填空题 详情 →

14. 单片机是将中央处理器、存储器、输入/输出接口等集成在一块芯片上的微型计算机。其中存储器用于存放____和____：前者断电后数据会丢失，用于临时存放运算中的中间结果；后者用于长期保存程序代码和固定数据。

登录查看答案

填空题 详情 →

15. 调试一台自动开门装置时，手靠近距离传感器后，控制器输入状态发生变化，门体执行器也按预期动作。判断控制器与传感器、执行器联调合格的关键是：____。

登录查看答案

填空题 详情 →

16. 某单片机在运行温度报警程序时，CPU逐条从存储器中取出指令并执行，同时将温度数据经输入/输出接口读入。程序执行过程中产生的中间结果暂时存放在随机存储器（RAM）中，而固化程序本身存放在断电后数据不丢失的存储器中。据此可知，RAM断电后其中数据会____，存放固化程序的存储器是____存储器（填“只读”或“随机”）。

登录查看答案

选择题 详情 →

17. 家用扫地机器人采用一块单片机作为控制核心。关于单片机，下列说法正确的是（　） A. 单片机是把中央处理器、存储器、输入/输出接口等集成在一块芯片上的微型计算机　B. 单片机就是一台体积很小的台式计算机，可以随时拆装内存条　C. 单片机内部只有存储器，不需要中央处理器也能工作　D. 单片机必须依靠外部输入大量数据才能完成任何控制任务

登录查看答案

选择题 详情 →

18. 机器人控制程序已在电脑中修改并保存，控制器中仍是修改前的版本。若要让机器人按最新程序运行，下一步应进行哪项操作？ A. 将最新程序下载到控制器　B. 只在电脑中重新保存程序　C. 将控制器中的旧程序上传到电脑　D. 关闭编程软件后直接启动机器人

登录查看答案

人教版·通用技术其他单元练习题

第一章 电子控制概述（18题）第一章 机器人结构与传动机械（18题）第一章 工程设计概述（18题）第一章 技术及其性质（18题）第一章 家政概述（18题）第二章 模拟电路与数字电路（18题）第二章 技术设计及表达（18题）第二章 机器人感知与传感器（18题）第二章 工程设计的一般过程（18题）第二章 家庭管理与技术（18题）第三章 传感器与继电器（18题）第三章 工艺及方案实现（18题）

题目由 AI 对照课标原创生成并经机审+人审，如发现质量问题可 联系我们。