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某小组为校园导航机器人开展方案设计，其工作流程如下：甲，搭建样机并反复测试，发现避障传感器易误判，遂修改传感器选型；乙，明确机器人须在校园内自主导航、避让行人并语音播报；丙，在导航算法、底盘结构与语音模块三种总体方案中比较分析，确定最优方案；丁，依据方案编写控制程序并完成软、硬件装配。按机器人方案设计的基本步骤排序，正确的是： A. 乙→丙→丁→甲 B. 丙→乙→丁→甲 C. 乙→丁→丙→甲 D. 甲→乙→丙→丁
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巡线机器人测试时，在弯道处多次偏离路线。为改进作品，最合理的做法是（ ） A. 直接更换外壳颜色 B. 分析测试现象，调整传感器位置后重新测试 C. 不再测试，认定作品已完成 D. 只记录机器人启动时的表现
一台搬运机器人需与前方货架保持50 cm间距。控制器每次读取测距传感器数据：距离大于55 cm时前进，小于45 cm时后退，处于45～55 cm时停止。机器人先测得58 cm，前进后再测得52 cm，此时控制器应如何处理？这体现了哪种控制策略？ A. 继续前进，采用开环控制 B. 停止，采用反馈控制 C. 后退，采用开环控制 D. 停止，采用定时控制
仓储机器人需完成三项感知任务：检测前方货架与自身的距离以便减速；检测货箱是否接触夹爪；监测电机外壳温度是否过高。下列传感器配置与任务对应正确的是哪一项？ A. 超声波传感器测距离，触觉传感器检测接触，温度传感器监测温度 B. 温度传感器测距离，超声波传感器检测接触，触觉传感器监测温度 C. 触觉传感器测距离，温度传感器检测接触，超声波传感器监测温度 D. 超声波传感器测距离，温度传感器检测接触，触觉传感器监测温度
某仓库机器人配置了三种传感器：甲能感知环境中光线的强弱并输出连续变化的电压信号；乙只能在检测到地面黑线时输出高电平，否则输出低电平；丙能感知空气湿度变化并输出连续变化的电信号。下列关于这三种传感器分类的判断中，正确的是（ ） A. 甲、丙按被测量分类属于同一类，甲按输出信号分类属于数字传感器 B. 甲、丙按输出信号分类属于模拟传感器，乙按输出信号分类属于数字传感器 C. 乙按被测量分类属于光传感器，按输出信号分类属于模拟传感器 D. 甲按被测量分类属于湿度传感器，丙按输出信号分类属于数字传感器
某巡检机器人有三种控制方案：甲按预设时长驱动电机，行驶中不检测实际位置；乙用摄像头测得位置偏差并送入控制器，但控制器只记录数据，仍按预设指令驱动；丙把测得的位置与目标位置比较，并据偏差调整电机。下列判断正确的是（ ） A. 甲、乙均为开环，丙为闭环 B. 甲为开环，乙、丙均为闭环 C. 甲、乙、丙均为闭环 D. 甲、乙、丙均为开环
某物流分拣机器人工作时，重量传感器检测包裹信息并传送给控制器，控制器将检测值与预设分拣标准比较后，向传送带电机发出指令，电机带动传送带将包裹送往指定通道。将“重量传感器”“控制器”“传送带电机”依次归入控制系统的基本组成，正确的是（ ） A. 控制器、执行器、输入（检测）装置 B. 输入（检测）装置、控制器、执行器 C. 执行器、输入（检测）装置、控制器 D. 输入（检测）装置、执行器、控制器
某巡线机器人控制程序中包含三种基本控制结构的使用：①根据灰度传感器读数判断“偏左/偏右/居中”并转向对应修正动作；②反复执行“检测—判断—修正”直至到达终点标志；③按“启动电机—点亮指示灯—播报语音”的固定先后次序初始化。上述①②③依次对应的基本控制结构是（ ） A. 顺序结构、循环结构、选择结构 B. 选择结构、顺序结构、循环结构 C. 选择结构、循环结构、顺序结构 D. 循环结构、选择结构、顺序结构
某同学调试循迹机器人时发现：机器人在直道上正常行驶，但经过急弯时经常冲出轨道。他先确认传感器均工作正常，接下来应优先采取的调试措施是（ ） A. 降低直道上的行驶速度参数 B. 调整控制策略中转向响应的阈值与力度，提高急弯处的转向灵敏度 C. 拆除所有传感器，改用人工遥控方式 D. 保持程序不变，仅更换更大功率的电池
巡线机器人以偏差反馈调节转向，参数K越大，修正越强。相同路线、相同电量下测试：K=1.0时运行稳定但耗时较长；K=1.5时耗时缩短但出现轻微摆动；K=2.0时摆动明显并偏离路线。若目标是在不摆动的前提下尽量缩短时间，下一步最合理的调试策略是（ ） A. 直接采用K=2.0，以偏离后再纠正 B. 在1.0与1.5之间缩小步长试调，每次只改K并重复测试 C. 同时改变K和传感器阈值，选一次运行最快的结果 D. 保持K=1.0，仅延长运行时间观察摆动是否消失
某机器人采用反射式红外避障传感器，其工作原理是：发射管发出红外光，遇障碍物反射后被接收管接收，输出低电平（0）；若无反射，则输出高电平（1）。现传感器正对一块表面光滑的镜面玻璃障碍物，红外光发生镜面反射而未被接收管接收。关于该传感器此时的输出及其原因，下列判断正确的是（ ） A. 输出1，因为接收管没有接收到反射的红外光 B. 输出0，因为前方确实存在障碍物 C. 输出0，因为玻璃能反射红外光 D. 输出1，因为玻璃不能反射任何光线
机器人在搬运货物时，需要实时感知周围障碍物的距离以避免碰撞，并将检测到的物理量变化转换为电信号传送给控制系统。若按被测量分类，该机器人使用的传感器属于下列哪一类？ A. 光线传感器 B. 超声波传感器（距离传感器） C. 声音传感器 D. 温度传感器
某农业植保无人机在田间作业时，控制器将飞行姿态的实际检测值与预设的期望姿态进行比较并发出纠正指令，由电调（电子调速器）驱动电机调整旋翼转速，同时机身上的陀螺仪不断检测实际姿态并回传给控制器。该控制系统中，执行器是（ ） A. 陀螺仪 B. 电调与电机 C. 控制器 D. 旋翼
某服务机器人的控制系统中，某部件在接收到温度传感器信号后，将检测值与程序中设定的温度阈值进行对比运算，再向风扇电机发出相应的调速信号。关于该部件，下列说法正确的是（ ） A. 它是执行器，负责直接完成动作 B. 它是传感器，负责采集外界信息 C. 它是控制器，负责比较判断并发出控制信号 D. 它是被控对象，负责调节环境温度
为测试机器人启动控制电路，需将电源、开关和电动机连接成闭合回路，使开关闭合时电动机运转、断开时停止。下列连接方式正确的是（ ） A. 电源、开关和电动机串联 B. 电源与开关串联，电动机并联在开关两端 C. 电源与电动机串联，开关并联在电源两端 D. 开关与电动机串联，电源并联在开关两端
某履带式机器人传动系统中：①电机与主减速器之间距离较远、两轴平行，要求传动平稳且过载时能打滑保护电机；②减速器内部需要两轴直接啮合、传动比准确且结构紧凑；③末端关节要求把电机的转动变为往复摆动。①②③依次应选用的传动或机构方式是 A. 链传动、齿轮传动、曲柄摇杆机构 B. 带传动、齿轮传动、曲柄摇杆机构 C. 带传动、链传动、凸轮机构 D. 链传动、蜗杆传动、曲柄滑块机构
某班级小组调试机器人时发现：减速器中有一组传动，主动轮带从动轮，靠带与轮槽间的摩擦传递运动，具有结构简单、能缓冲吸振、过载时可打滑保护电机的特点。该传动方式属于（ ） A. 齿轮传动 B. 链传动 C. 带传动 D. 蜗杆传动
某酒店迎宾机器人能通过传感器感知客人位置（感知），根据内置程序决定迎宾路线（决策），并驱动轮子和机械臂完成引导动作（执行）。据此判断，机器人本质上是一种（ ） A. 具有生物意识和情感的高级生命体 B. 集感知、决策、执行功能于一体的机械电子装置 C. 只能由人远程遥控、自身无法自主工作的普通机械 D. 仅具备感知功能、不含决策与执行部分的传感器
某储物柜湿度报警系统调试时，湿度传感器读数稳定在报警阈值以上，但蜂鸣器时响时停。单独测试蜂鸣器正常，检查供电和接线也未见异常。为定位故障，下一步最应做什么？ A. 更换蜂鸣器 B. 保持传感器输入稳定，监测控制器输出是否波动 C. 调低报警阈值 D. 增大蜂鸣器音量
某巡检机器人沿设定路线行进。其控制系统中，传感器将检测到的车身偏离信息送入某部件，该部件将检测值与预设路线参数比较，依据内部程序判断后输出修正指令，使转向电机动作，从而纠正行进方向。关于该部件，下列说法正确的是（ ） A. 它直接驱动电机转动，不需要接收传感器的输入信息 B. 它负责将检测值与预设参数比较并发出控制指令，是控制系统的核心 C. 它只负责为整个系统提供电能，不参与信号处理 D. 它只负责采集环境信息，不发出任何控制信号