控制策略的调试与优化 — 通用技术选择题

巡线机器人以偏差反馈调节转向，参数K越大，修正越强。相同路线、相同电量下测试：K=1.0时运行稳定但耗时较长；K=1.5时耗时缩短但出现轻微摆动；K=2.0时摆动明显并偏离路线。若目标是在不摆动的前提下尽量缩短时间，下一步最合理的调试策略是（　） A. 直接采用K=2.0，以偏离后再纠正　B. 在1.0与1.5之间缩小步长试调，每次只改K并重复测试　C. 同时改变K和传感器阈值，选一次运行最快的结果　D. 保持K=1.0，仅延长运行时间观察摆动是否消失