通用技术 高一 填空题 简单 ★ 精品

控制策略的调试与优化 — 通用技术填空题

地质社版·通用技术 第五章 机器人的控制策略 AI 三重审校通过

题目
小车循迹时,控制器检测到偏离轨迹便调整转向。测试发现,当前策略虽能回到轨迹,但修正过强,导致车身反复摆动。若需通过反复试运行调整控制参数,使小车稳定循迹,应采用____的方法。