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控制策略的调试与优化 — 通用技术填空题

地质社版·通用技术 第五章 机器人的控制策略 AI 三重审校通过

题目
某温室机器人按土壤湿度启动灌溉,测试中发现启动时机偏早。为优化控制策略,工程小组计划调整湿度阈值并比较运行效果。为判断阈值调整是否有效,调试时应____。