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某机器人有两个机构：升降平台需将电机的连续转动变为直线往复运动，并通过改变曲柄长度调整行程；远处的两个平行轴需传递转动，且希望传动有缓冲、过载时可打滑。两处依次应选用哪种传动方式？ A. 曲柄滑块机构、带传动 B. 齿轮传动、链传动 C. 带传动、曲柄滑块机构 D. 链传动、齿轮传动
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某巡逻机器人出现故障：控制电路能发出运动指令，驱动电机也通电运转，但机器人轮子始终不转。维修人员检查发现，电机输出轴与轮子之间的传动齿轮箱内部卡死，动力无法传递到位。该故障说明机械系统中未能正常实现其功能的组成部分是（ ） A. 控制系统 B. 传动系统 C. 驱动系统 D. 感知系统
在搭建机器人机械系统的简单机械结构时，使用杠杆结构并需要增大输出端的力，下列做法符合杠杆原理且调试正确的是（ ） A. 将动力作用点远离支点，同时保持阻力作用点位置不变 B. 将动力作用点靠近支点，缩短动力臂 C. 将支点移动到与动力作用点重合的位置 D. 将阻力作用点移动到支点位置，使阻力臂为零
某校拟为器材室设计自动照明控制系统，要求仅在室内较暗且检测到人员时开灯，人员离开后延时90秒关灯；不得使用摄像设备，也不得依赖校园网络。下列方案中，最符合要求的是： A. 光照传感器与人体红外传感器接入控制器，由控制器控制灯并实现离开延时 B. 人体红外传感器接入控制器，由控制器控制灯并实现离开延时，不检测室内亮度 C. 光照传感器接入控制器，由控制器控制灯并实现离开延时，不检测人员活动 D. 摄像设备识别人员后经校园网络向灯具发送开关指令，并实现离开延时
在热敏传感器控温实验电路中，温度传感器输出经比较器驱动继电器，实现温度高于30℃时继电器吸合、风扇启动。调试时发现：温度升高到设定值时继电器不吸合，而用电压表测得比较器同相端接热敏分压点、反相端接基准电压分压点，且温度升高时热敏电阻（NTC）阻值减小。要使电路实现“温度高于30℃时继电器吸合”，应采取的最合理措施是（ ） A. 将比较器两输入端信号对调 B. 减小基准电压使反相端电位始终更低 C. 增大限流电阻使继电器电流减小 D. 将NTC热敏电阻换成阻值随温度升高而增大的PTC
某自动烘手装置需在检测到手靠近时触发控制电路。调试时发现该环节无响应，需判断所装传感器是否正常。已知该传感器输出量应随手靠近而明显变化。下列选用与检测方法最合理的是（ ） A. 选用湿敏电阻，用万用表电压档测其两端电压并与标注值直接比对 B. 选用红外热释电传感器，接通电路后用手靠近，用万用表监测其输出端电压是否变化 C. 选用干簧管，断电后用万用表电阻档测量，远近手时读数均不变即为正常 D. 选用光敏电阻，将其密封于黑色纸盒内观察输出是否随手的靠近而改变
某巡检机器人用曲柄滑块机构使探头往复移动：电机齿轮A与齿轮B外啮合，齿轮B与曲柄刚性同轴。若从同一侧观察，电机带动齿轮A顺时针连续转动，下列判断正确的是（ ） A. 齿轮B顺时针转动，滑块连续转动 B. 齿轮B逆时针转动，滑块往复移动 C. 齿轮B逆时针转动，滑块连续转动 D. 齿轮B顺时针转动，滑块往复移动
某搬运机器人中，驱动电机能够正常转动，夹爪也能灵活开合；但电机转动无法传到夹爪，导致夹爪不能按指令动作。最可能未发挥正常功能的是机械系统中的哪一部分？ A. 传动机构 B. 支撑结构 C. 执行机构 D. 机架
某机器人手臂采用平面连杆机构实现末端摆动，其动力由电机经齿轮传动装置传递。下列关于该机械系统的说法中，正确的是（ ） A. 连杆机构中的构件只能作整周连续转动 B. 齿轮传动中两轮转速之比与齿数之比相等 C. 齿轮传动适合用于两轴相距很远的场合 D. 曲柄摇杆机构中，曲柄作整周转动，摇杆作往复摆动
某机器人发展简史陈列了四台设备：甲为1961年投入通用汽车生产线的Unimate机械臂，乙为能通过传感器感知障碍并自主规划路径绕行的扫地机器人，丙为可识别人脸表情并作出语音回应的迎宾机器人，丁为在深海中执行探测作业的水下机器人。下列对四台机器人所属应用领域或发展阶段特征的判断，完全正确的是（ ） A. 甲属于工业机器人，乙体现了机器人具有感知与决策能力 B. 甲属于特种作业机器人，丙属于工业机器人 C. 乙属于工业机器人，丁体现了早期机器人只能固定程序重复作业 D. 丙属于特种作业机器人，甲体现了智能机器人阶段的特征
某康复中心使用一种机器人，它能通过传感器感知患者的肢体姿态，由控制器处理后驱动机械臂辅助患者完成训练动作，其外形与人手臂数量、结构均不相同。从机器人的用途（应用领域）分类看，该机器人应属于（ ） A. 工业机器人 B. 服务机器人 C. 军用机器人 D. 娱乐机器人
某自动浇花装置中，土壤湿度传感器的阻值随土壤含水量的增大而减小，它与定值电阻串联后，取传感器两端电压送入比较器：当该电压高于设定阈值时，控制电路使继电器吸合、水泵浇水。持续晴天导致土壤逐渐干燥的过程中，该传感器阻值及其两端电压的变化、水泵的状态分别是（ ） A. 阻值增大，电压升高，水泵浇水 B. 阻值减小，电压升高，水泵浇水 C. 阻值增大，电压降低，水泵停止 D. 阻值减小，电压降低，水泵停止
某电子控制系统的输出逻辑经分析可表示为 Y = A̅B + AB + AC̅（其中 A̅、C̅ 分别表示变量 A、C 的非）。利用逻辑代数的基本定律进行化简，所得最简与或式为（ ） A. Y = B + AC̅ B. Y = A + BC̅ C. Y = A̅B + AC̅ D. Y = AB̅ + BC
小张在安装电子控制系统电路时，先将电阻、二极管等低矮元件焊接好，再焊电容器，最后焊三极管。焊接三极管时，他焊接速度很慢，且每处焊点加热时间超过5秒。关于其操作，下列判断正确的是 A. 焊接顺序错误，应先焊三极管再焊电阻 B. 焊点加热时间过长，可能烫坏三极管，应控制加热时间 C. 电容器应最先焊接，否则电路无法工作 D. 焊接速度慢、加热时间长能使焊点更牢固，操作正确
某装置的电路原理图中，电源正极依次连接开关和指示灯后回到电源负极；装配时，哪项连接符合该原理图？ A. 电源正极接开关，开关接指示灯，指示灯接电源负极 B. 电源正极接指示灯，指示灯接电源负极，开关单独放置 C. 电源正极接开关，指示灯接电源负极，开关与指示灯不相连 D. 电源正极接指示灯，指示灯接开关，开关与电源负极不相连
某同学拆解一只小型直流电磁继电器，发现内部主要由电磁铁、衔铁、触点组和复位弹簧构成。当线圈未通电时，常闭触点处于接通状态；当控制电路给线圈通入电流后，电磁铁产生磁性，吸引衔铁动作，使常闭触点断开、常开触点接通；断电后靠复位弹簧使触点恢复原状。下列关于该继电器工作原理与结构的说法中，正确的是（ ） A. 线圈断电后，常开触点仍保持接通状态 B. 继电器是利用电磁铁通电产生磁性吸引衔铁，从而实现触点通断的 C. 触点组属于电磁铁的组成部分，与衔铁无关 D. 常闭触点在线圈通电时处于接通状态
某电子温控装置中，热敏电阻 Rt 的阻值随温度升高而减小，它与定值电阻 R₀ 串联接在恒定电源上，R₀ 两端电压经比较器后触发继电器。当环境温度升高时，下列关于电路工作情况的分析正确的是（ ） A. Rt 阻值增大，回路电流减小，R₀ 两端电压降低 B. Rt 阻值减小，回路电流增大，R₀ 两端电压升高 C. Rt 阻值减小，回路电流减小，R₀ 两端电压降低 D. Rt 阻值增大，回路电流增大，R₀ 两端电压升高
某楼道智能灯控模块中，两个输入端A、B分别来自两路传感器信号，输出端Y控制灯亮（Y=1表示灯亮）。实测发现：当A=0、B=0时Y=1；A=0、B=1时Y=0；A=1、B=0时Y=0；A=1、B=1时Y=1，即只有当两路输入状态相同时灯才亮。按输入状态00、01、10、11的顺序，该模块输出Y的真值序列及所对应的基本逻辑门电路分别是（ ） A. 1001，同或门 B. 0110，异或门 C. 1001，异或门 D. 0110，同或门
在家庭自动控温系统中，温度传感器把温室内的温度变化转换成电信号送入控制电路，控制电路达到设定值时输出信号使继电器动作，从而接通或断开加热器电源。传感器与继电器在该系统中分别承担的作用是（ ） A. 传感器感知并获取信息，继电器接受控制信号并执行通断 B. 传感器直接驱动加热器工作，继电器负责感知温度 C. 传感器发出控制指令，继电器采集环境信息 D. 传感器与继电器作用相同，均用于放大电信号
某同学焊接制作一个由NPN型三极管构成的简单模拟放大电路：输入信号经电阻接三极管基极，集电极经一个电阻接电源正极，发射极直接接地，输出信号从集电极与地之间取出。电路焊接完成并通电后，若输入信号电压在基极使三极管导通程度增大，则集电极电流与输出电压的变化情况是 A. 集电极电流增大，输出电压升高 B. 集电极电流增大，输出电压降低 C. 集电极电流减小，输出电压升高 D. 集电极电流减小，输出电压降低