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某公司计划开发一款新型太阳能路灯。研发人员先探究光电转换的基本规律，这属于____活动；随后依据该规律研制出高效光伏板和智能控制器，这属于____活动；最后综合考虑当地气候、道路条件与预算，将各部件集成为照明系统并实施建设，这属于____活动。
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某工程师在审查一份设备设计方案时，逐项核对技术参数与设计要求，确认无误后才提交。这体现了工程师____的职业素养。
港珠澳大桥建设中，设计团队为满足通航、防洪、地质等多重要求，反复比较论证后才确定最终建造方案，且施工中根据实际条件不断调整细节。从工程的基本特征看，工程活动需要综合考虑多方面因素的相互制约，这体现了工程的____性；建造方案并非唯一，需要在多个可行方案中权衡选择，这体现了工程方案的____性。（均填一个二字词）
某服务机器人需在走廊完成送物任务，设计要求为：连续运行10次均能避开临时放置的纸箱，且每次都在指定取物点停稳。测试中，机器人10次均避开纸箱，但有3次未在取物点停稳。小组调整程序后再次按相同条件测试，10次均满足两项要求。此时应将调整后的作品判定为____；评价依据是____。
服务机器人结构与电路组装完成后，进行程序联调前，应检查各部件及接插件是否安装牢固，避免运行时发生____。
某工程史研讨会上，同学们梳理了四个标志性案例：都江堰、赵州桥、港珠澳大桥、中国天眼。其中属于古代水利工程、至今仍在发挥灌溉与防洪效益的是____；赵州桥首创的____式结构，体现了古代工程在承重设计上的突破；港珠澳大桥作为现代超级工程，其建设中需要多学科协同、统筹全局，这突出体现了现代工程活动的基本特点即____。
服务机器人完成组装后，下载程序进行直行联调。检查确认两侧电机均接在程序指定接口，程序中的前进指令也正确；架空驱动轮测试时，右轮正转而左轮反转，且组装规范规定两轮前进时应同向转动。应先断电，再将左侧电机的____，然后重新上电联调。
服务机器人组装后首次联调，电脑中的程序已修改并编译通过，但控制器运行时仍表现为修改前的动作。要使控制器执行新程序，还必须____。
机器人的运动控制系统中，控制器依据传感器反馈的实测状态与目标状态进行比较，并根据两者的偏差不断调整执行机构的输出，这种控制方式称为____控制；若要使机器人从直行转为左转弯，控制器需使左、右两侧驱动电机的转速关系调整为____（选填“左慢右快”或“左快右慢”）。
某轮式机器人采用闭环控制方式实现直线行进：控制器将传感器反馈的实测速度与设定速度不断____（填写控制环节名称），并根据偏差正负调整电机输出。当机器人由平地驶入上坡路段、实测速度低于设定值时，控制器应____（填“增大”或“减小”）电机输出功率。这一“检测—比较—调整—再检测”不断循环的过程，体现了机器人运动控制的基本原理是____。
在电子控制系统中，____是一种利用电磁原理实现小电流控制大电流通断的执行器件，常用于自动控制电路。
某机器人升降柱采用丝杠传动结构：电机带动丝杠旋转，丝杠上的螺母随之沿轴向平移，从而带动升降柱上下运动。这种将旋转运动转换为直线运动的机械传动结构称为____传动；若丝杠转4圈时升降柱上升12毫米，则丝杠每转1圈升降柱上升____毫米。
某机器人史展的档案记载：1961年，一台机器人在通用汽车工厂投入使用，承担压铸件搬运等工作。根据其名称及实际用途判断，这台机器人是____。
在制作服务机器人的底盘结构时，需要一种材料既能承受一定载荷，又便于用钢锯切割、台虎钳固定后进行加工。小组成员对比了铝合金板、有机玻璃板和硬纸板三种材料：硬纸板强度过低不宜作承力底盘，有机玻璃虽美观但较脆、钻孔时易开裂，而铝合金板强度较高、易于切割和钻孔，适合作为承力结构件。由此可知，选择制作材料时应综合考虑材料的____、加工性能（可切割性、可钻孔性）及使用场合，本例中最适宜作底盘的材料是____。
服务机器人组装完成后，进行程序联调时发现转向指令执行方向与预期相反。排除程序设置错误后，应先检查电机接线是否与程序规定的电机接口及转动方向____。
某轮式机器人驱动程序中，电机转速控制函数 setSpeed(左轮,右轮) 的参数范围为 -255~255，正值表示前进、负值表示后退、0 表示停止。调试时发现机器人本应沿直线前进，却持续向左偏转，这通常是右轮实际转速偏大所致；若要修正，应适当____（选填“增大”或“减小”）setSpeed 中的右轮参数。另需让机器人原地顺时针旋转（俯视），应调用 setSpeed(____,____)（用数值填写，数值为 150 和 -150）。
某机器人转向机构需要把电机的转动传到间距较大的输出轴。两轴各装一个带轮，带轮外套一条不带齿的柔性闭合带，转动由带与带轮间的摩擦传递。这种机械传动结构称为____。
某巡检机器人采用电池供电，运动时由电机带动轮子转动。该动力系统中，电机将电能转化为____能。
机器人的分类方式多种多样。按照用途（应用领域）划分，机器人通常可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类别。某消防机构研制的能在火灾、核辐射等危险环境中代替人类执行侦察与救援任务的机器人，属于上述三类中的____机器人；而家庭中用于清扫地面的扫地机器人则属于____机器人。
展厅喷泉按定时程序反复变换水形，却不获取外界信息；巡检车按程序运行，能感知障碍物、处理信息并调整行驶动作。判断设备是否属于机器人，不能只看它是否自动运行，关键在于它能否____。