机器人驱动程序的编写与调试 — 通用技术填空题

某轮式机器人驱动程序中，电机转速控制函数 setSpeed(左轮,右轮) 的参数范围为 -255~255，正值表示前进、负值表示后退、0 表示停止。调试时发现机器人本应沿直线前进，却持续向左偏转，这通常是右轮实际转速偏大所致；若要修正，应适当____（选填“增大”或“减小”）setSpeed 中的右轮参数。另需让机器人原地顺时针旋转（俯视），应调用 setSpeed(____,____)（用数值填写，数值为 150 和 -150）。