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服务机器人已按结构要求完成组装，程序也已下载并显示正在运行，但驱动轮不转；检查发现电机插头接在未分配的接口。此时最合适的处理是（ ） A. 保持通电，将电机插头改接到指定接口后继续运行 B. 断电后将电机插头接到指定接口，再上电运行程序并观察 C. 不改接线，反复下载同一程序 D. 更换传感器接口，再运行程序
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某社区计划设计一台服务机器人，为独居老人送药。需求分析时，最应优先明确的是哪项？ A. 老人何时、需要机器人送什么药 B. 机器人外壳采用何种颜色 C. 机器人宣传海报的版式 D. 机器人名称采用哪种字体
某循迹机器人用前端碰撞开关判断障碍，用左右反射传感器识别黑色轨迹。程序设定：碰撞开关按下时优先停止并原地右转，直到开关释放；随后按循迹规则控制：仅左传感器检测到黑线时左转，仅右传感器检测到黑线时右转，两侧均检测到时直行。开关释放后，左传感器检测到黑线、右传感器未检测到黑线，机器人应如何动作？ A. 持续右转 B. 先停止，再直行 C. 左转修正 D. 继续原地右转直至再次碰撞
某循迹机器人左右两个红外传感器均检测到黑线时直行，仅左侧检测到黑线时向左修正，仅右侧检测到黑线时向右修正。前方超声波测得障碍物距离不大于15 cm时，程序规定先停车并向右转，直至距离大于15 cm再恢复循迹。以下哪种控制逻辑符合要求？ A. 先按左右传感器状态循迹，再判断障碍物距离 B. 距离不大于15 cm时停车并右转至距离大于15 cm，否则按左右传感器状态循迹 C. 距离大于15 cm时停车并右转，否则按左右传感器状态循迹 D. 距离不大于15 cm时停车并左转至距离大于15 cm，否则按左右传感器状态循迹
一台巡检机器人以编码器测得的轮速作为反馈，控制器持续将实测轮速与设定轮速比较，并据此调节电机驱动。机器人遇到地面阻力增大的路段，实测轮速低于设定值。控制器应如何动作，才能体现其运动控制原理？ A. 增大电机驱动，使轮速趋近设定值 B. 减小电机驱动，使轮速趋近设定值 C. 保持电机驱动不变，等待轮速自行恢复 D. 停止采集轮速，按设定值直接控制电机
某移动机器人电机工作时，电功率为 16 W，输出的机械功率为 12 W。该电机此时的能量转换效率是（ ） A. 25% B. 75% C. 133% D. 4 W
某轮式机器人程序使用 setSpeed(左轮,右轮) 设置电机速度，参数为正表示前进、为负表示后退、0 表示停止。若要让机器人直线前进，正确的调用是（ ） A. setSpeed(80,80) B. setSpeed(80,-80) C. setSpeed(-80,-80) D. setSpeed(0,80)
某科技展馆陈列四台机器人：甲机诞生于20世纪60年代，是最早进入工厂替代人工完成搬运与焊接的工业机器人；乙机能在深海极端环境中执行探测任务；丙机可辅助医生完成精准微创手术；丁机为家庭提供清洁服务。下列关于机器人发展与应用的说法，正确的是（ ） A. 甲机的出现晚于手术辅助机器人的应用 B. 乙机体现机器人在工业领域的应用 C. 机器人应用领域随技术发展由工业逐步向医疗、服务等领域扩展 D. 丁机属于特种领域机器人
关于机器人的基本组成结构，哪一项完整列出了其主要组成部分？A. 传感器、控制系统、执行机构 B. 显示器、键盘、打印机 C. 电源、外壳、车轮 D. 摄像头、扬声器、显示屏
某同学安装了一套声控灯电子控制系统，包含声音传感器、控制器和照明负载。安装完毕准备调试时，下列做法正确的是（ ） A. 直接接通电源，观察系统能否正常工作 B. 先对照电路图检查各元器件安装位置和连线是否正确，确认无误后再接通电源调试 C. 先将所有导线随意焊接牢固，通电后发现问题再逐一修改 D. 省去检查步骤，直接用手触碰电路各焊接点判断是否接触良好
某机器人小车的驱动系统中，电机输出轴上装有主动齿轮（20齿），通过中间齿轮（40齿）与车轮轴上的从动齿轮（80齿）相连。已知该传动链为一级齿轮减速后由同步带再次减速，同步带主动轮直径与从动轮直径之比为1:2。若电机转速为2000转/分，则关于车轮轴最终转速与传动类型的判断，正确的是： A. 最终转速为125转/分，包含齿轮传动和带传动两种方式 B. 最终转速为500转/分，仅为齿轮传动 C. 最终转速为250转/分，仅为齿轮传动 D. 最终转速为100转/分，包含齿轮传动和链传动两种方式
某轮式机器人驱动程序中，电机转速控制函数 setSpeed(左轮,右轮) 的参数范围为 -255~255，正值前进、负值后退、0 停止。现需让机器人原地顺时针旋转（左轮前进、右轮后退），调试时发现机器人却向前直行。若程序中实际执行的是 setSpeed(200,200)，下列修改中最可能使机器人实现原地顺时针旋转的是（ ） A. 改为 setSpeed(200,-200) B. 改为 setSpeed(-200,200) C. 改为 setSpeed(200,0) D. 改为 setSpeed(0,200)
机器人需要运动时，动力系统中的电机主要起什么作用？ A. 将电能转化为机械能，驱动机器人运动 B. 将机械能转化为电能，储存电量 C. 检测机器人的运动状态 D. 按程序发出控制指令
某设备被称为机器人，至少应具备环境感知、信息处理和执行动作的能力，并能按程序完成任务。下列设备中，最符合这一概念的是： A. 按固定时间自动开关的路灯 B. 由人持续操纵、没有感知功能的起重机 C. 遇到障碍能感知并调整路线、按设定程序运送物品的小车 D. 只能由人手动推动的无动力推车
某分拣机器人能感知物品颜色，判断应送往的区域，并驱动机械臂完成搬运。机器人中负责感知、决策和执行的组成部分依次是（ ） A. 控制系统、执行机构、传感器 B. 传感器、控制系统、执行机构 C. 执行机构、传感器、控制系统 D. 传感器、执行机构、控制系统
某温室需在天黑后自动点亮额定电压12 V、工作电流0.5 A的补光灯。控制器输出高电平为5 V，单个引脚最大输出电流为10 mA。为实现控制目标，应选用哪种电路方案？ A. 将补光灯直接接到控制器输出引脚上，用程序控制引脚输出高电平 B. 采用12 V直流继电器，线圈由控制器引脚直接驱动，触点串联在补光灯回路中 C. 采用NPN三极管作开关，基极经限流电阻接控制器输出端，集电极串联继电器线圈后接12 V电源，触点控制补光灯 D. 用5 V稳压电源直接给补光灯供电，控制器引脚并联在灯两端
某自动喷淋系统采用常闭触点接法：水泵接在继电器触点回路中，控制电路正常输出电流时线圈通电。现场调试时发现继电器线圈断路损坏（始终无电流），则此时水泵的状态及原因判断正确的是 A. 水泵停止，因为线圈断电后触点断开 B. 水泵工作，因为线圈断电后常闭触点复位闭合 C. 水泵工作，因为触点通断与线圈电流无关 D. 水泵停止，因为触点回路必须有控制电路直接供电
某电子控制系统需精确控制机械臂转动的角度，要求断电后无需保持位置、通电后按脉冲信号逐步转动。控制端输出为5 V脉冲信号，电流仅10 mA，而被选用的步进电机额定电压为12 V、每相工作电流为0.5 A。为使控制信号可靠驱动该电机，控制端与电机之间最合适的器件是（ ） A. 普通发光二极管 B. 步进电机驱动器 C. 蜂鸣器 D. 定值电阻
电子控制系统中，执行器件将电信号转换为相应的动作。某仓库需要执行器件实现：通电后带动传送带连续旋转。下列器件中最适合选用的是（ ） A. 直流电动机 B. 电磁继电器 C. 电磁铁 D. 干簧管
设计一套用于花盆缺水提醒的电子控制系统，按一般设计步骤，较合理的先后顺序是（ ）。 A. 明确设计要求→确定控制方案→制作与调试→分析需求→评估优化 B. 分析需求→明确设计要求→确定控制方案→制作与调试→评估优化 C. 分析需求→制作与调试→明确设计要求→评估优化→确定控制方案 D. 确定控制方案→分析需求→明确设计要求→制作与调试→评估优化