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某单位反馈系统的闭环谐振峰值 Mr=1.5，带宽 ωb=10 rad/s，谐振频率 ωr=6 rad/s。下列关于该闭环频域性能指标的说法正确的是（ ） A. Mr 越大，系统相对稳定性越差 B. ωb 越小，系统响应速度越快 C. ωr 必大于 ωb D. Mr 反映系统的稳态精度
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某单位负反馈系统的闭环特征方程为 s³+2s²+(K+3)s+K=0，其中 K≥0 为待绘制根轨迹的参量。按参量根轨迹的绘制方法，将特征方程改写为等效标准形式 1+K·G₁(s)=0，则等效开环传递函数 G₁(s)=____。
设负反馈系统的开环传递函数为 G(s)H(s)=K(s+2)/[(s+1)(s+3)]，其中 K≥0。根据根轨迹的基本概念与绘制规则，下列关于该系统根轨迹的说法正确的是： A. 根轨迹是开环零点 s=-2 随 K 变化而移动的轨迹 B. 根轨迹共有两条分支，分别起始于开环极点 s=-1 和 s=-3，终止于开环零点 s=-2 和无穷远点 C. 该系统根轨迹只有一条分支，起始于 s=-2 D. 根轨迹是开环增益 K 本身随闭环极点变化的曲线
二阶系统的根轨迹位于实轴上并随开环增益 K 增大而移动：当两支根轨迹在实轴上相遇（分离点）时，对应闭环极点为二重实极点，此时系统的单位阶跃响应处于临界阻尼状态；K 继续增大后根轨迹离开实轴进入复平面，系统响应变为____阻尼状态（填"过"或"欠"）。
某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=20(s+2)/[s(s+5)(s+8)]。若输入信号为 r(t)=5t（t≥0），则系统的稳态误差 e_ss 为（ ）。 A. 0 B. 1 C. 5 D. ∞
设某单位负反馈系统的闭环特征方程为 s²+4s+8+K(s+3)=0，其中 K≥0 为参量。按参量根轨迹的绘制方法，将特征方程化为等效标准形式 1+K·G₁(s)=0，则等效开环传递函数 G₁(s) 的零点为（ ） A. s=-3 B. s=-4 C. s=-8 D. s=+3
某液位测量装置可视为一阶系统，其传递函数为 G(s)=2/(6s+1)。在零初始条件下，输入单位阶跃信号 r(t)=1(t)，则输出的时间常数 T 为 A. 2 s B. 6 s C. 12 s D. 1/6 s
设某单位负反馈系统的闭环特征方程为 s²+3s+6+K(s+2)=0，其中 K≥0 为待绘制根轨迹的参量。按参量根轨迹的绘制方法，将特征方程化为等效标准形式 1+K·G₁(s)=0，则等效开环传递函数 G₁(s) 应为（ ） A. (s+2)/(s²+3s+6) B. (s+2)/(s²+3s) C. s/(s²+3s+6) D. (s+2)/(s²+Ks+6)
设单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=K/[s(s+2)(s+4)(s+6)]，K>0。仅用劳斯稳定性判据判断，欲使闭环系统稳定，增益 K 的取值范围为： A. K<160 B. 0<K<160 C. 0<K<80 D. K<48
负反馈系统中，根轨迹是指系统开环增益 K 从 0 变化到 ____ 时，闭环极点在 s 平面上移动的轨迹。
关于负反馈系统根轨迹的基本概念，下列说法正确的是：根轨迹是指当开环系统某一参数（通常为开环增益 K）从 0 变化到 ∞ 时，闭环极点在 s 平面上移动的轨迹。据此判断：A. 根轨迹是开环零点随 K 变化的轨迹 B. 根轨迹上任一点都对应一个稳定的闭环系统 C. 根轨迹的起点是开环极点，终点是开环零点或无穷远 D. 根轨迹只存在于 s 平面的左半平面
下列关于根轨迹基本概念的叙述中，正确的是： A. 根轨迹是开环系统极点随开环增益变化的轨迹 B. 根轨迹是闭环系统极点随某参数（如开环增益）由零变到无穷大时在s平面上移动的轨迹 C. 根轨迹是闭环系统零点随开环增益变化的轨迹 D. 根轨迹只能根据特征方程的数值解逐点描出，无规律可循
某单位负反馈系统中，输入信号 R(s) 经比较点与反馈信号相减后，依次通过传递函数为 G1(s) 和 G2(s) 的两个串联环节得到输出 C(s)，输出 C(s) 直接反馈回比较点。若将此系统改绘为信号流图，图中每个比较点、环节的输入端与输出端均设为一个节点，则该信号流图共含节点数为（ ） A. 4 B. 5 C. 3 D. 6
某控制系统中，信号 R(s) 经增益为 G₁(s) 的支路到达节点 X(s)，X(s) 经增益为 G₂(s) 的支路到达输出节点 C(s)，同时输出节点 C(s) 经增益为 H(s) 的支路引回至节点 X(s)。按照信号流图绘制规则，该信号流图中从输入节点 R(s) 到输出节点 C(s) 的通路共有：A. 1 条 B. 2 条 C. 3 条 D. 4 条
设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=10/[s(0.5s+1)]，则系统在单位斜坡输入 r(t)=t 作用下的稳态误差为（ ）。A. 0 B. 0.1 C. 0.2 D. 0.5
某反馈系统的方框图结构为：输入信号先经过前向环节 G₁(s)=2，再经过前向环节 G₂(s)=3；环节 G₂(s) 被传递函数为 H₁(s)=1 的负反馈回路包围；整个系统外部再由传递函数为 H₂(s)=2 的负反馈回路包围。用方框图等效变换化简后，系统的闭环传递函数为（ ） A. 3/8 B. 3/4 C. 2/3 D. 1/4
某反馈控制系统的结构为：输入信号经环节 G1 后进入一个负反馈综合点，综合点输出经环节 G2 产生输出量；反馈通道环节 H 将输出量引回该综合点与输入比较。若将该方框图转换为信号流图并用梅森公式求闭环传递函数，则正确的结果是（ ） A. G1G2/(1+G2H) B. G1G2/(1+G1G2H) C. G1G2/(1−G2H) D. G1G2/(1+G1H)
某反馈系统中，前向通路传递函数为 G(s)，反馈通路传递函数为 H(s)，二者构成负反馈连接。若将 G(s) 与 H(s) 的乘积记为等效环节的传递函数，则该闭环系统的传递函数为（ ） A. G(s)H(s) B. G(s)/(1+G(s)H(s)) C. G(s)/(1−G(s)H(s)) D. H(s)/(1+G(s)H(s))
关于线性定常系统传递函数的性质，下列说法正确的是：A. 传递函数与系统的输入信号形式有关，输入改变时传递函数随之改变 B. 传递函数描述系统本身的固有动态特性，与输入信号的具体形式无关 C. 传递函数定义为任意初始条件下系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比 D. 传递函数分母多项式的次数必须小于分子多项式的次数
某 RLC 串联电路中，电阻为 R、电感为 L、电容为 C，以电源电压 u_r(t) 为输入，电容两端电压 u_c(t) 为输出，且电容电荷 q = C·u_c。设回路电流为 i(t)，根据基尔霍夫电压定律 L·di/dt + R·i + u_c = u_r 及 i = C·du_c/dt 消去中间变量 i(t)，则该系统输入输出关系的微分方程为（ ） A. L·C·d²u_c/dt² + R·C·du_c/dt + u_c = u_r B. L·C·d²u_c/dt² + R·C·du_c/dt + C·u_c = C·u_r C. L·d²u_c/dt² + R·du_c/dt + u_c = u_r D. L·C·d²u_c/dt² + R·du_c/dt + u_c = C·u_r