根轨迹的基本概念 — 机械工程选择题

设负反馈系统的开环传递函数为 G(s)H(s)=K(s+2)/[(s+1)(s+3)]，其中 K≥0。根据根轨迹的基本概念与绘制规则，下列关于该系统根轨迹的说法正确的是： A. 根轨迹是开环零点 s=-2 随 K 变化而移动的轨迹 B. 根轨迹共有两条分支，分别起始于开环极点 s=-1 和 s=-3，终止于开环零点 s=-2 和无穷远点 C. 该系统根轨迹只有一条分支，起始于 s=-2 D. 根轨迹是开环增益 K 本身随闭环极点变化的曲线