信号流图的绘制 — 机械工程选择题
题目
某单位负反馈系统中，输入信号 R(s) 经比较点与反馈信号相减后，依次通过传递函数为 G1(s) 和 G2(s) 的两个串联环节得到输出 C(s)，输出 C(s) 直接反馈回比较点。若将此系统改绘为信号流图，图中每个比较点、环节的输入端与输出端均设为一个节点，则该信号流图共含节点数为（ ）
A. 4 B. 5 C. 3 D. 6
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