信号流图的绘制 — 机械工程选择题
题目
某负反馈控制系统的结构为：输入信号 R(s) 与反馈信号在比较点相减后，经传递函数为 G1(s) 的环节，再串联传递函数为 G2(s) 的环节得到输出 C(s)；输出 C(s) 经传递函数为 H(s) 的反馈环节引回比较点。将该系统绘制成信号流图时，从 R(s) 到 C(s) 依次需要设置中间节点，则该信号流图共有多少个节点？反馈支路的增益应标为多少？A. 3 个节点，反馈增益为 H B. 3 个节点，反馈增益为 −H C. 4 个节点，反馈增益为 H D. 4 个节点，反馈增益为 −H