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某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=20(s+2)/[s(s+5)(s+8)]。若输入信号为 r(t)=5t（t≥0），则系统的稳态误差 e_ss 为（ ）。 A. 0 B. 1 C. 5 D. ∞
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设某单位负反馈系统的闭环特征方程为 s²+4s+8+K(s+3)=0，其中 K≥0 为参量。按参量根轨迹的绘制方法，将特征方程化为等效标准形式 1+K·G₁(s)=0，则等效开环传递函数 G₁(s) 的零点为（ ） A. s=-3 B. s=-4 C. s=-8 D. s=+3
某液位测量装置可视为一阶系统，其传递函数为 G(s)=2/(6s+1)。在零初始条件下，输入单位阶跃信号 r(t)=1(t)，则输出的时间常数 T 为 A. 2 s B. 6 s C. 12 s D. 1/6 s
设某单位负反馈系统的闭环特征方程为 s²+3s+6+K(s+2)=0，其中 K≥0 为待绘制根轨迹的参量。按参量根轨迹的绘制方法，将特征方程化为等效标准形式 1+K·G₁(s)=0，则等效开环传递函数 G₁(s) 应为（ ） A. (s+2)/(s²+3s+6) B. (s+2)/(s²+3s) C. s/(s²+3s+6) D. (s+2)/(s²+Ks+6)
设单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=K/[s(s+2)(s+4)(s+6)]，K>0。仅用劳斯稳定性判据判断，欲使闭环系统稳定，增益 K 的取值范围为： A. K<160 B. 0<K<160 C. 0<K<80 D. K<48
关于负反馈系统根轨迹的基本概念，下列说法正确的是：根轨迹是指当开环系统某一参数（通常为开环增益 K）从 0 变化到 ∞ 时，闭环极点在 s 平面上移动的轨迹。据此判断：A. 根轨迹是开环零点随 K 变化的轨迹 B. 根轨迹上任一点都对应一个稳定的闭环系统 C. 根轨迹的起点是开环极点，终点是开环零点或无穷远 D. 根轨迹只存在于 s 平面的左半平面
下列关于根轨迹基本概念的叙述中，正确的是： A. 根轨迹是开环系统极点随开环增益变化的轨迹 B. 根轨迹是闭环系统极点随某参数（如开环增益）由零变到无穷大时在s平面上移动的轨迹 C. 根轨迹是闭环系统零点随开环增益变化的轨迹 D. 根轨迹只能根据特征方程的数值解逐点描出，无规律可循
某单位负反馈系统中，输入信号 R(s) 经比较点与反馈信号相减后，依次通过传递函数为 G1(s) 和 G2(s) 的两个串联环节得到输出 C(s)，输出 C(s) 直接反馈回比较点。若将此系统改绘为信号流图，图中每个比较点、环节的输入端与输出端均设为一个节点，则该信号流图共含节点数为（ ） A. 4 B. 5 C. 3 D. 6
某控制系统中，信号 R(s) 经增益为 G₁(s) 的支路到达节点 X(s)，X(s) 经增益为 G₂(s) 的支路到达输出节点 C(s)，同时输出节点 C(s) 经增益为 H(s) 的支路引回至节点 X(s)。按照信号流图绘制规则，该信号流图中从输入节点 R(s) 到输出节点 C(s) 的通路共有：A. 1 条 B. 2 条 C. 3 条 D. 4 条
设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=10/[s(0.5s+1)]，则系统在单位斜坡输入 r(t)=t 作用下的稳态误差为（ ）。A. 0 B. 0.1 C. 0.2 D. 0.5
某反馈系统的方框图结构为：输入信号先经过前向环节 G₁(s)=2，再经过前向环节 G₂(s)=3；环节 G₂(s) 被传递函数为 H₁(s)=1 的负反馈回路包围；整个系统外部再由传递函数为 H₂(s)=2 的负反馈回路包围。用方框图等效变换化简后，系统的闭环传递函数为（ ） A. 3/8 B. 3/4 C. 2/3 D. 1/4
某反馈控制系统的结构为：输入信号经环节 G1 后进入一个负反馈综合点，综合点输出经环节 G2 产生输出量；反馈通道环节 H 将输出量引回该综合点与输入比较。若将该方框图转换为信号流图并用梅森公式求闭环传递函数，则正确的结果是（ ） A. G1G2/(1+G2H) B. G1G2/(1+G1G2H) C. G1G2/(1−G2H) D. G1G2/(1+G1H)
某反馈系统中，前向通路传递函数为 G(s)，反馈通路传递函数为 H(s)，二者构成负反馈连接。若将 G(s) 与 H(s) 的乘积记为等效环节的传递函数，则该闭环系统的传递函数为（ ） A. G(s)H(s) B. G(s)/(1+G(s)H(s)) C. G(s)/(1−G(s)H(s)) D. H(s)/(1+G(s)H(s))
关于线性定常系统传递函数的性质，下列说法正确的是：A. 传递函数与系统的输入信号形式有关，输入改变时传递函数随之改变 B. 传递函数描述系统本身的固有动态特性，与输入信号的具体形式无关 C. 传递函数定义为任意初始条件下系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比 D. 传递函数分母多项式的次数必须小于分子多项式的次数
某 RLC 串联电路中，电阻为 R、电感为 L、电容为 C，以电源电压 u_r(t) 为输入，电容两端电压 u_c(t) 为输出，且电容电荷 q = C·u_c。设回路电流为 i(t)，根据基尔霍夫电压定律 L·di/dt + R·i + u_c = u_r 及 i = C·du_c/dt 消去中间变量 i(t)，则该系统输入输出关系的微分方程为（ ） A. L·C·d²u_c/dt² + R·C·du_c/dt + u_c = u_r B. L·C·d²u_c/dt² + R·C·du_c/dt + C·u_c = C·u_r C. L·d²u_c/dt² + R·du_c/dt + u_c = u_r D. L·C·d²u_c/dt² + R·du_c/dt + u_c = C·u_r
关于线性定常系统传递函数的性质，下列说法错误的是（ ） A. 传递函数只适用于零初始条件下的线性定常系统 B. 传递函数的分母多项式反映了系统本身的固有特性，与输入无关 C. 若传递函数为 G(s)=K/(Ts+1)（T>0），则该系统含有一个一阶惯性环节 D. 两个传递函数不同的系统，其极点分布一定不同
某负反馈控制系统的结构为：输入信号 R(s) 与反馈信号在比较点相减后，经传递函数为 G1(s) 的环节，再串联传递函数为 G2(s) 的环节得到输出 C(s)；输出 C(s) 经传递函数为 H(s) 的反馈环节引回比较点。将该系统绘制成信号流图时，从 R(s) 到 C(s) 依次需要设置中间节点，则该信号流图共有多少个节点？反馈支路的增益应标为多少？A. 3 个节点，反馈增益为 H B. 3 个节点，反馈增益为 −H C. 4 个节点，反馈增益为 H D. 4 个节点，反馈增益为 −H
某系统方框图中，一个方框的输出信号需要同时送往两个不同的方框作进一步处理，并保证原输出支路信号不被削弱或改变。按方框图绘制规范，正确的做法是：A. 在该输出信号引出处设置一个引出点，从引出点分出两条信号线分别送出 B. 将该方框的输出端直接用两条信号线相连后掰开使用，无需任何中间环节 C. 在输出处设置一个比较点，将原信号与自身相加后分成两路 D. 在两条支路中各串入一个增益为无穷大的放大方框以保证信号强度
某系统的信号流图中，只有一条前向通路，其增益为 G₁G₂G₃；有两个互相接触的回路，增益分别为 −G₁G₂H₁ 和 −G₂G₃H₂。用梅逊公式求系统的传递函数 C(s)/R(s)。A. G₁G₂G₃/(1+G₁G₂H₁+G₂G₃H₂) B. G₁G₂G₃/(1−G₁G₂H₁−G₂G₃H₂) C. G₁G₂G₃/(1+G₁G₂H₁−G₂G₃H₂) D. G₁G₂G₃/(1+G₁G₂H₁+G₂G₃H₂+G₁G₃H₁H₂)
某线性定常系统，下列关于其数学模型之间关系的说法，正确的是： A. 微分方程模型只有在零初始条件下才能唯一确定系统的运动规律 B. 传递函数与微分方程在零初始条件下一一对应，由传递函数可经拉氏反变换还原出对应的微分方程 C. 结构图模型经等效变换后所得传递函数改变，说明结构图与传递函数不一一对应 D. 同一系统只能建立一种数学模型，三种模型不能相互转换