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某教学机器人在火源巡查任务中需要感知多种信息：测量前方障碍物的距离，通常采用____传感器，其原理是发射超声波并接收回波，根据时间差计算距离；检测机体自身的姿态倾角，应选用____传感器；而火焰传感器的工作原理是感知火焰辐射出的____（填光谱类型）光，从而判断火源方位。
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某巡线机器人利用红外传感器检测地面反光强度，传感器输出连续变化的模拟电压信号，而主控制器只能处理数字信号。要把该传感器信号送入控制器处理，必须经过的转换环节是（ ） A. 模数转换（A/D转换） B. 数模转换（D/A转换） C. 信号放大 D. 信号解码
机器人常用热敏电阻作为温度传感器的敏感元件。有一种负温度系数热敏电阻，其特性是：当环境温度升高时，它的阻值将____（选填“增大”或“减小”）；当温度降低时，阻值将____（选填“增大”或“减小”），据此可将温度变化转换为电信号，供机器人控制系统读取。
机器人夹爪用传感器检测夹持物对夹爪的压力，并将压力变化转换成电信号传给控制系统。按被测量分类，该传感器属于____传感器；它在系统中的作用是____。
某分拣机械臂有两种工作模式：模式甲中，控制器按预先设定的固定时间和固定角度驱动电机转动，不检测抓取后的实际效果；模式乙中，控制器将力传感器实时测得的夹持力与设定值进行比较，若存在偏差则自动调整电机输出，直到夹持力达到设定值。下列分析正确的是（ ） A. 模式甲和模式乙都是闭环控制 B. 模式甲是闭环控制，模式乙是开环控制 C. 模式甲是开环控制，模式乙是闭环控制 D. 模式甲和模式乙都是开环控制
某分拣机器人收到启动指令后，控制流程记录为“输入信息→____→执行机构动作”。空处应填写控制器完成的核心环节。
在电子控制系统电路板的焊接过程中，若发现某个焊点出现焊锡过多、表面粗糙无光泽、焊锡未完全熔化堆积成团的现象，则该焊点属于下列哪种缺陷，其最可能的原因是什么？A. 虚焊，原因是焊接时间过长，焊锡全部氧化 B. 堆焊，原因是送锡过多且烙铁温度不足或加热不充分 C. 桥接（连焊），原因是相邻焊盘间距过大 D. 焊盘脱落，原因是焊锡流动性太好
一台巡检机器人同时监测设备外壳温度和通道照度，并把两种被测量的变化转换为电信号送入控制系统。若按被测量分类，依次填出这两种传感器的名称：____、____。
在电子控制系统的设计过程中，下列哪一项是设计的一般步骤的正确排序？ A. 明确问题→方案构思→方案设计→制作与装配→调试与优化 B. 方案构思→明确问题→制作与装配→方案设计→调试与优化 C. 明确问题→方案设计→方案构思→调试与优化→制作与装配 D. 方案构思→方案设计→明确问题→制作与装配→调试与优化
机器人在感知环境中，首先由传感器感知外界信息并输出相应的电信号，这一获取信息的过程称为传感器信号的____；由于控制器只能处理数字信号，还需通过____将传感器输出的模拟信号转换成数字信号，才能供机器人控制系统进行判断与决策。
某机器人用光敏传感器检测环境亮度，传感器输出随亮度连续变化的电压，控制器只能读取数字量。为将该信号送入控制器，正确的处理顺序是（ ） A. 传感器输出电压→采样→量化→编码→控制器读取 B. 传感器输出电压→编码→采样→量化→控制器读取 C. 传感器输出电压→量化→采样→编码→控制器读取 D. 传感器输出电压→控制器读取→采样→量化→编码
某图书馆机器人通过触碰感应器获取是否有人靠近的信息，控制器据此决定是否启动提示灯。将“触碰感应器获取信息”“控制器作出决定”“提示灯执行启动指令”依次归入控制系统的基本组成，分别是____、____、____。
某酒店迎宾机器人工作时，红外传感器实时采集来宾的位置信息并传送给控制器，控制器将检测信息与预设的迎宾路线进行比较判断，然后向驱动轮电机发出指令，机器人按路线行进。该控制系统中，执行器是____，被控对象是____，控制器接收的两个输入信息来源分别是传感器和____。
机器人传动中，齿轮A与齿轮B、齿轮B与齿轮C依次外啮合，齿轮C与曲柄刚性同轴，曲柄通过连杆带动滑块。若从同一侧观察，齿轮A顺时针连续转动，下列说法正确的是（ ） A. 齿轮C逆时针转动，滑块往复移动 B. 齿轮C顺时针转动，滑块往复移动 C. 齿轮C顺时针转动，滑块沿直线连续单向移动 D. 齿轮C逆时针转动，滑块沿直线连续单向移动
某机器人研发公司梳理技术档案，记录了四个阶段的发展特征：①1962年前后，机械臂在汽车生产线上承担焊接、搬运等重复性强、危险性高的作业；②20世纪末，机器人加装传感器，能感知环境信息并作出简单反馈；③21世纪初，机器人进入家庭，可完成清扫、陪伴等服务；④近年来，机器人在医疗手术、深海探测等高精度、极端环境中发挥作用。按机器人应用领域从工业走向生活与高端领域的发展历程排序，正确的是（ ） A. ①②③④ B. ①③②④ C. ②①④③ D. ①④②③
关于机器人的发展历程与应用领域，下列说法正确的是（ ） A. 机器人只能应用于工业生产，无法进入家庭服务领域 B. 早期工业机器人主要用于重复性强、危险性高的作业 C. 机器人的应用领域随着技术发展不断缩小 D. 医疗手术机器人出现早于第一代工业机器人
某消防队使用的一种机器人，外形类似小型履带车，能代替人员进入火场侦察火情并喷水灭火。从应用领域看，它属于____机器人；从基本组成看，它通过摄像头和温度传感器等____感知火场信息，由____分析处理这些信息并发出指令，最终由喷水装置等____完成灭火动作。
机器人按应用领域可分为多种类型。早期工业机器人主要用于汽车制造等领域中重复性强、危险性高的作业；随着技术发展，机器人逐步扩展到医疗手术、家庭服务、水下探测等更广泛的领域。机器人的这一从工业生产走向医疗、服务等领域的扩展过程，体现了机器人应用领域不断____的趋势。
某机器人控制过程记录为：传感器采集环境信息后，信息进入部件甲；部件甲依据预设程序处理信息并发出控制信号，驱动部件乙动作。甲、乙分别是（ ） A. 控制器、执行器 B. 执行器、控制器 C. 传感器、控制器 D. 控制器、传感器
某快递分拣机器人在工作过程中，摄像头采集传送带上包裹的位置信息，控制器将采集到的信息与设定的分拣规则进行比较并作出判断，然后驱动机械臂完成抓取动作。该控制系统中，承担“比较与判断”功能的环节是（ ）。A. 传感器 B. 控制器 C. 执行器 D. 被控对象