通用技术高一填空题较难

传感器在机器人中的应用 — 通用技术填空题

地质社版·通用技术第四章机器人的感知系统 AI 三重审校通过

题目

某教学机器人在火源巡查任务中需要感知多种信息：测量前方障碍物的距离，通常采用____传感器，其原理是发射超声波并接收回波，根据时间差计算距离；检测机体自身的姿态倾角，应选用____传感器；而火焰传感器的工作原理是感知火焰辐射出的____（填光谱类型）光，从而判断火源方位。