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为表达便携式书立的外形与构成，小周绘制设计草图时，应先用简洁线条勾画物体的____。
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为表现桌面收纳架的外形和各部分连接关系，小林绘制一张设计草图。下列做法最恰当的是哪一项？ A. 用简单线条勾画整体轮廓，并标明各部分连接关系 B. 只写文字说明，不画外形 C. 仅画局部细节，不表现整体 D. 用装饰图案代替结构线条
某团队为山区小学设计便携式净水器，其设计过程包括：①明确设计要求并列出具体设计项目；②绘制草图并制作模型；③对模型进行测试评估；④根据测试中发现的问题对设计加以改进。上述过程体现了工程设计的基本流程：发现问题、明确问题、____、制作模型、测试评估及改进设计。
某团队受托设计一座跨河人行桥。过程中他们明确了委托方的承载与通行需求，比较了多套方案后择优实施，施工中发现地质条件变化又及时调整了桥墩位置，最终桥梁安全投入使用。下列关于该工程设计过程的说法，正确的是： A. 设计只需在开工前一次性完成，施工阶段无需再作修改 B. 工程设计是从明确需求到方案优化的创造活动，且具有动态修正的特点 C. 工程设计活动的核心是绘制美观的效果图，不必考虑实际条件 D. 该设计活动不需要比较方案，直接采用第一套方案即可 分析该案例体现的工程设计的含义与特点，选出正确项。
为设计一台能沿黑线行驶并在遇到障碍时停车的机器人，以下哪种搭建方案能体现机械、控制与感知系统的综合配合？ A. 车轮和车架构成机械系统，传感器获取黑线与障碍信息，控制器据此控制电机 B. 车轮和车架构成感知系统，传感器驱动车轮转动，控制器只负责供电 C. 传感器构成机械系统，车架判断环境信息，电机负责控制传感器 D. 控制器构成机械系统，电机感知黑线位置，车轮处理障碍信息
某小组设计循迹避障机器人：传感器检测到黑线偏移时，控制器需先读取感知信号，再驱动舵机转向，同时超声波传感器持续监测前方障碍。调试时发现机器人转向滞后且易撞障碍，原因可能是感知信号未经___直接送入执行器，导致控制回路缺少反馈比较环节。完善后系统采用闭环控制，其核心是不断将检测到的实际状态与___进行比较并调整输出。
某搬运机器人设计要求为：每次将物品放到指定区域后，物品中心与区域中心的偏差不超过4厘米。测试中连续6次有5次符合要求，另1次偏差为6厘米。按该验收要求，该作品的测试评价结论为___。
某扫地机器人需自主完成房间清扫。设计时，首先要明确控制要达到的目的，即控制____（填“目标”或“对象”）；为了实现该目的，设计者把传感器的反馈信息与设定值进行对比，这一环节依靠控制器中的____（填“比较器”或“执行器”）完成；比较后，由控制器作出判断并向驱动轮电机发出相应指令，从而控制机器人的运动状态。这种在控制系统中为实现控制目标而事先制定的行动方案与规则，在通用技术中称为控制____（填“策略”或“精度”）。
某避障机器人控制程序的执行流程为：①读取超声波传感器距离值；②将该值与设定阈值比较，若小于阈值则执行急停动作，否则继续前进；③每完成一次前进动作后返回步骤①循环执行。该程序综合运用的控制结构与程序执行的基本流程依次是（ ）A. 分支结构、循环结构；流程为输入—处理—输出 B. 顺序结构、分支结构；流程为判断—执行—判断 C. 分支结构、循环结构；流程为判断—执行—判断 D. 顺序结构、循环结构；流程为输入—计算—输出
某搬运机器人按程序依次执行夹取工件、抬升机械臂、移动到指定台面、放下工件，各步骤不作条件判断，也不重复执行。这种程序控制流程称为____。
一台巡检机器人需沿浅色地面上的黑色引导带行驶，环境光会变化，且路线附近有可被超声波探测到的墙面。机器人应以地面反射信号的差异判断是否偏离引导带，而不依据墙面距离；此处宜采用____传感器。
扫地机器人沿墙面行进，其接近传感器输出随距离连续变化的模拟电压。某时刻传感器输出电压在0~5V范围内变化，控制器需周期性地读取该电压并转换为二进制数值。下列关于该信号处理过程的理解，正确的是（ ） A. 将连续变化的电压按一定时间间隔取值并量化为二进制数的过程称为模数转换 B. 控制器可直接处理传感器输出的连续模拟电压，无需任何转换 C. 模数转换过程中，采样频率越低，转换后的信号越能真实还原原信号 D. 传感器输出的模拟电压已经是数字信号，只需放大即可送入控制器
家用护理机器人需要感知老人的体温是否异常。该传感器将体温这一被测量的变化转换为电信号传送给控制系统，供其判断处理。按被测量分类，该传感器属于（ ） A. 气体传感器 B. 温度传感器 C. 力传感器 D. 位移传感器
某组为温室巡检机器人明确了巡检路线、避障和续航要求，提出甲、乙两种方案，并比较其可行性后选定乙方案。制作样机前，团队还需确定机器人各部分的具体结构及控制流程，这属于机器人方案设计基本步骤中的____。
在机器人物品的测试与改进环节，某小组通过多轮测试发现机器人在光线较强处会误动作。按照“发现问题→分析原因→改进方案→再测试”的改进流程，小组首先应当做的是____；为验证改进效果，最后一步必须进行____，并根据测试结果继续完善作品。
在简单控制电路中，要使电动机在开关闭合时运转、断开时停止，应将电源、开关和电动机以____方式连接。
分拣机器人识别传送带上的物品后，推杆常在物品到达分拣口前伸出。为调试并优化控制策略，哪种做法最能判断延时参数的调整是否有效？ A. 每次只调整延时参数，在相同运行条件下重复测试并记录分拣结果 B. 同时调整延时和推杆速度，只测试一次 C. 保持控制参数不变，改变物品摆放位置直至分拣成功 D. 仅依据一次分拣结果，直接将所有参数调至最大
某校机器人社团调试一台避障机器人：程序启动后先读取超声波传感器数值，再根据该数值是否小于30cm决定“停止”或“继续前进”，且上述“读取—判断—动作”过程需周而复始地执行。从程序控制的三种基本结构看，“读取—判断—动作”依次衔接体现了____结构；按数值大小选择不同动作体现了____结构；过程周而复始地执行体现了____结构。
某温控机器人工作舱内，传感器实时检测舱内温度，当检测到实际温度高于设定值时，控制器启动降温装置使温度回落。这种根据检测到的输出量与设定值的偏差来调整控制作用的控制策略是（ ） A. 开环控制策略 B. 反馈控制策略 C. 定时控制策略 D. 人工手动控制策略
巡线机器人运行时，传感器检测到车身偏离预定路线，控制器根据检测结果调整驱动，使机器人回到路线。这种根据输出状态的检测结果调整控制作用的策略称为____。