控制策略的基本概念 — 通用技术填空题

某扫地机器人需自主完成房间清扫。设计时，首先要明确控制要达到的目的，即控制____（填“目标”或“对象”）；为了实现该目的，设计者把传感器的反馈信息与设定值进行对比，这一环节依靠控制器中的____（填“比较器”或“执行器”）完成；比较后，由控制器作出判断并向驱动轮电机发出相应指令，从而控制机器人的运动状态。这种在控制系统中为实现控制目标而事先制定的行动方案与规则，在通用技术中称为控制____（填“策略”或“精度”）。