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智能温室系统中，传感器负责将温度、湿度等物理量转换为电信号，供控制系统判断是否启动通风或灌溉。下列关于传感器功能的说法，正确的是（ ） A. 传感器能直接执行灌溉动作，替代执行器 B. 传感器将被测物理量转换为电信号，为控制系统提供感知信息 C. 传感器只负责存储数据，不参与信息获取 D. 传感器输出的就是控制指令，无需控制系统处理
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智能温室需同时监测：①土壤干湿程度；②棚内光照强弱；③入侵者的红外移动信号；④棚内温度高低。下列传感器选择全部正确的一组是（ ） A. ①湿敏传感器 ②光敏传感器 ③红外传感器 ④热敏传感器 B. ①湿度传感器 ②声敏传感器 ③红外传感器 ④气敏传感器 C. ①气敏传感器 ②光敏传感器 ③位移传感器 ④热敏传感器 D. ①湿敏传感器 ②力敏传感器 ③超声波传感器 ④温度传感器
给循迹机器人安装反射式光电传感器时，哪种做法更合适？ A. 感应面朝下并固定，通电后在不同路面上检查响应 B. 感应面朝上并固定，通电后检查响应 C. 感应面朝下但不固定，通电后检查响应 D. 感应面朝下并固定，用遮挡物盖住感应面后检查响应
某机器人手臂采用两级齿轮减速传动。第一级中，主动齿轮 z₁ 有 20 齿，与从动齿轮 z₂（60 齿）啮合；第二级中，主动齿轮 z₃ 有 30 齿（与 z₂ 同轴），与从动齿轮 z₄（90 齿）啮合。若 z₁ 的转速为 900 r/min，则 z₄ 的转速为多少？ A. 300 r/min B. 150 r/min C. 100 r/min D. 50 r/min
机器人本体一般由机械结构系统、驱动系统、感知系统和控制系统组成。某码垛机器人手臂中，减速器把电机的动力传递给关节，带动连杆运动，实现抓取动作。据此，将动力从电机传递到关节并使手臂产生运动的装置，属于机器人本体结构组成中的（ ） A. 感知系统 B. 机械结构系统和驱动系统 C. 控制系统 D. 仅机械结构系统
某自动浇水系统调试时，土壤干燥后水泵不启动。已确认传感器输出随土壤湿度变化正常，控制器输入端收到的信号与传感器输出一致；控制器输出端在应启动时有正常控制信号，且该信号已到达水泵接线端。单独给水泵接入额定电源后，水泵仍不转。最可能的故障部位是（ ） A. 传感器 B. 控制器 C. 控制器与水泵之间的连接线路 D. 水泵
某温度报警电子控制系统调试时发现：温度超过设定值后，报警器始终不响。检查发现传感器已正常输出变化的电信号，但控制器未输出任何控制信号。若要逐步缩小故障范围，应优先检测的环节是（ ） A. 直接更换报警器 B. 检测控制器部分 C. 检测电源插座 D. 重新设定报警温度 A. 直接更换报警器 B. 检测控制器部分 C. 检测电源插座 D. 重新设定报警温度
某校分析午餐配送系统，目标是在保证食品安全的前提下降低运行成本，并规定送达时间不超过25分钟、配送完好率不低于98%、一次性包装废弃物不超过每餐80克。四种方案数据如下：甲方案成本6元/餐，送达28分钟，完好率99%，废弃物60克；乙方案成本8元/餐，送达24分钟，完好率99%，废弃物70克；丙方案成本7元/餐，送达23分钟，完好率97%，废弃物60克；丁方案成本9元/餐，送达25分钟，完好率99%，废弃物90克。按系统分析思路，最适宜选择哪一方案？ A. 甲方案 B. 乙方案 C. 丙方案 D. 丁方案
某装配机械臂的驱动系统由若干转动关节与移动关节串联组成。已知该机械臂在空间中运动时，末端执行器的位姿可由三个转动关节和两个移动关节完全确定，各关节的运动相互独立、无冗余。下列关于该机械臂自由度的说法正确的是（ ） A. 自由度为6，因为末端位姿在空间中共有6个独立变量 B. 自由度为5，等于独立运动关节数之和 C. 自由度为3，只由转动关节决定 D. 自由度为2，只由移动关节决定
某机器人手臂关节传动机构中，两传动轴中心距较大且要求传动比准确、能在恶劣粉尘环境下可靠工作。若不考虑成本因素，最适宜采用的机械传动类型是（ ） A. 摩擦轮传动 B. 带传动 C. 链传动 D. 齿轮传动
家用扫地机器人需要将电机的旋转运动传递给行走轮，且要求结构简单、两轮轴线平行、允许一定的过载打滑以保护电机。最适合采用的机械传动类型是（ ） A. 链传动 B. 带传动 C. 齿轮传动 D. 蜗杆传动
校园楼道的自动照明系统根据环境亮度控制灯光。下列关于该系统中控制对象、控制器与执行器功能的说法，正确的是（ ）。 A. 灯光是控制对象，控制器发出控制指令，执行器据此改变灯光状态 B. 灯光是执行器，控制器直接提供照明，控制对象负责发出指令 C. 控制器是控制对象，灯光负责判断环境亮度，执行器负责设定目标 D. 执行器负责判断是否需要照明，控制对象负责发出控制指令，控制器负责改变灯光状态
为桌面水培箱设计“营养液液位低于警戒线时蜂鸣器鸣响”的装置，系统由液位传感器、控制电路和蜂鸣器组成。下列哪种设计与安装方案符合要求？ A. 将传感器感应位置设在警戒线处，按设计连接并检查无误后通电测试 B. 将传感器感应位置设在水箱底部，按设计连接并检查无误后通电测试 C. 将传感器感应位置设在警戒线处，先通电再逐一试接导线 D. 将蜂鸣器安装在警戒线处，传感器安装在控制电路旁
某设备用压电传感器检测敲击：压电元件受力时产生电荷，电荷经放大电路转换为电压；敲击后若保持压力不变，输出电压会逐渐接近零。对此现象的解释正确的是： A. 压电元件把压力直接转换为持续不变的电压，电压消失说明压力已消失 B. 压电元件受力产生电荷，电荷放大电路存在泄漏，故持续受力时输出仍会衰减 C. 压电元件受力后阻值增大，电路据此输出电压 D. 压电元件仅在压力撤除时产生电荷，敲击时不产生电信号
蓄水箱用液位传感器控制补水泵：水位低于18 cm时，传感器输出低电平；水位达到或高于18 cm时输出高电平。继电器线圈在低电平时吸合，其常开触点接通补水泵。水位为0.21 m时，补水泵处于什么状态？ A. 运行 B. 停止 C. 间歇运行 D. 无法判断
某智能晾衣架按预设程序在每天早晨7点自动伸出衣杆：控制器到设定时刻即发出伸出指令，电机执行动作。系统不安装光照传感器，也不检测衣杆是否已完全伸出。下列关于该控制系统的分析，正确的是 A.输入量是衣杆的实际位置，输出量是定时信号 B.系统存在输出量反馈到输入端的环节，属于闭环控制 C.系统的控制精度取决于程序设定与装置性能，不能自动修正因风力等干扰产生的偏差 D.当衣杆因障碍未伸出到位时，系统会自动加大电机动力直至伸出
为储物柜设计“开门亮灯、关门灭灯”装置，使用磁簧传感器、控制电路和LED。下列哪种安装与调试方案最合理？ A. 先断电按设计连接并核对极性，再检查接线后通电，依次模拟开门和关门验证 B. 先通电观察LED，再带电调整传感器和控制电路接线 C. 断电连接后不检查接线，直接通电并以开门时LED亮作为调试完成 D. 先通电确认LED常亮，再改变磁簧传感器位置使关门时LED熄灭
某智能温室系统中，温度传感器将检测到的温度送入单片机，单片机判断后控制电机，由电机带动遮阳帘展开或收起，从而调节棚内温度。在此控制过程中，下列关于控制对象、控制器、执行器的判断完全正确的是（ ） A. 控制对象是电机，控制器是遮阳帘，执行器是单片机 B. 控制对象是棚内温度，控制器是单片机，执行器是电机与遮阳帘 C. 控制对象是遮阳帘，控制器是温度传感器，执行器是电机 D. 控制对象是棚内温度，控制器是温度传感器，执行器是单片机
某小区车库装有一氧化碳报警装置：气体传感器检测到一氧化碳浓度高于设定阈值时输出高电平信号，继电器收到信号后吸合触点，接通排风机电路进行换气；浓度降到阈值以下时，传感器输出低电平，继电器释放触点，排风机停止。关于该装置中传感器与继电器的作用，下列说法正确的是（ ） A. 传感器直接给排风机供电，继电器用于放大信号 B. 传感器负责检测浓度并输出电信号，继电器以小信号控制大电流电路的通断 C. 继电器检测浓度，传感器负责接通电路 D. 两者作用相同，都可代替使用
电磁继电器的控制电路接通后，线圈产生磁性，衔铁被吸引并带动触点动作。此时衔铁的动作主要由什么引起？ A. 线圈产生的磁性 B. 弹簧的弹力 C. 触点产生的热量 D. 外壳的支撑作用