齿轮传动的传动比计算 — 通用技术选择题

某机器人手臂采用两级齿轮减速传动。第一级中，主动齿轮 z₁ 有 20 齿，与从动齿轮 z₂（60 齿）啮合；第二级中，主动齿轮 z₃ 有 30 齿（与 z₂ 同轴），与从动齿轮 z₄（90 齿）啮合。若 z₁ 的转速为 900 r/min，则 z₄ 的转速为多少？ A. 300 r/min　B. 150 r/min　C. 100 r/min　D. 50 r/min