通用技术 高一 选择题 较难 机械臂自由度的概念 — 通用技术选择题 人教版·通用技术 第一章 机器人结构与传动机械 AI 生成 · 审校中 题目 某装配机械臂的驱动系统由若干转动关节与移动关节串联组成。已知该机械臂在空间中运动时，末端执行器的位姿可由三个转动关节和两个移动关节完全确定，各关节的运动相互独立、无冗余。下列关于该机械臂自由度的说法正确的是（ ） A. 自由度为6，因为末端位姿在空间中共有6个独立变量 B. 自由度为5，等于独立运动关节数之和 C. 自由度为3，只由转动关节决定 D. 自由度为2，只由移动关节决定 登录后查看答案与解析 用此考点生成试卷 更多通用技术选择题