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机器人的基本结构组成 — 通用技术选择题

人教版·通用技术 第一章 机器人结构与传动机械 AI 三重审校通过

题目
机器人本体一般由机械结构系统、驱动系统、感知系统和控制系统组成。某码垛机器人手臂中,减速器把电机的动力传递给关节,带动连杆运动,实现抓取动作。据此,将动力从电机传递到关节并使手臂产生运动的装置,属于机器人本体结构组成中的(  ) A. 感知系统 B. 机械结构系统和驱动系统 C. 控制系统 D. 仅机械结构系统