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某展厅的遮光帘系统持续检测室内照度，并将检测值送入控制器与设定照度比较；控制器据此驱动电机调整帘的位置，使照度趋近设定值。对该系统控制方式的判断正确的是： A. 开环控制，因为电机按控制器指令运行 B. 闭环控制，因为系统将检测到的照度反馈并用于调节 C. 开环控制，因为设定照度由人预先给出 D. 手动控制，因为帘的位置发生了变化
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某科技小组要为社区设计一套“雨天自动收衣架”电子控制系统。小组成员讨论出了以下环节：①确定控制方案，选择雨滴传感器与电机执行机构；②制作实物并进行调试；③明确设计要求，如反应时间与承重范围；④分析系统各部分的输入、控制与输出关系；⑤测试后评价系统性能并提出改进意见。按照电子控制系统的设计流程，正确的排列顺序是（ ） A. ③④①②⑤ B. ③①④②⑤ C. ④③①②⑤ D. ③④②①⑤
某机器人控制器上，光敏传感器接在模拟输入口A2，LED灯接在数字输出口D5。程序中需要读取环境光照强度并据此控制LED亮灭。下列关于接口使用的说法正确的是：A. 从A2读取数据时应使用数字量读取指令，输出到D5时应使用模拟量输出指令 B. 从A2读取数据应使用模拟量读取指令，输出到D5应使用数字量输出指令（写高/低电平） C. 模拟口和数字口可以随意互换使用，读取方式完全相同 D. D5口可以直接读取光照强度，A2口可以直接输出高低电平
某机器人控制器运行结果有偏差。为判断参数P是否导致偏差，调试时保持输入、其他参数和硬件连接不变，仅将P恢复为已知正常值后重复测试。这体现的调试方法是（ ） A. 单变量对比调试 B. 多参数同步调试 C. 随机修改参数 D. 直接更换控制器
某串联机械臂由若干刚性杆件连接而成，关节依次为：一个固定关节、一个未锁定的转动关节、一个未锁定的移动关节，以及一个已锁定的转动关节。若各未锁定关节均可独立运动，该机械臂的自由度是（ ） A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
某教学机器人出现以下现象：控制器已发出运动指令，机械臂各部件之间能相对转动，但输出端转速明显低于电机转速，且需更换传动零件才能恢复传动比。据此判断，该故障主要涉及的机器人结构部分是（ ） A. 控制系统 B. 驱动系统 C. 传动机构 D. 感知系统
某机器人需要把动力传递到距离较远的两个转轴，且希望传动平稳、结构简单。下列传动方式中较适合的是哪一种？ A. 带传动 B. 齿轮传动 C. 蜗杆传动 D. 螺旋传动
某社区为老年人活动室安装温控系统，需求是在室温高于28℃时自动启动降温，降至26℃时停止。试运行时，系统在常规使用中动作符合设定；但尚未测试传感器故障时的表现，也未开展长期运行测试。对该系统的评价，最合理的是（ ） A. 已能确认系统完全满足所有使用需求 B. 常规试运行符合设定，但仍需评估故障应对与长期运行表现 C. 未测试传感器故障，说明系统在常规使用中也不可靠 D. 只要降温功能实现，就不必再评价系统的使用效果
某会议室的换气系统设定二氧化碳浓度上限为900 ppm。传感器持续检测室内浓度，控制器据此调节风机，使浓度保持在设定范围内。若要判断系统的控制效果，应重点观察哪一物理量？ A. 风机转速 B. 室内二氧化碳浓度 C. 设定浓度上限 D. 传感器输出电压
某监测器的甲路输出电压可在0～3 V间连续取值；乙路输出只可能取0 V、1 V、2 V、3 V四种电平。关于两路信号的判断，正确的是（ ） A. 甲、乙都是模拟信号，因为它们都用电压表示 B. 甲是模拟信号，乙是数字信号 C. 甲是数字信号，乙是模拟信号 D. 甲、乙都是数字信号，因为电压值都有限定范围
小林家想挑选一台能根据环境变化自动完成工作过程的设备。下列产品中，属于电子控制技术在生活中的应用实例的是： A. 手动摇扇，靠人力控制风量大小 B. 普通台灯，通过开关由人直接控制亮灭 C. 智能空调，检测到室温升高后自动加大制冷量 D. 机械闹钟，靠发条定时响铃提醒起床
某自动灌溉装置按预设程序开启水泵，运行期间不检测土壤湿度，也不把灌溉结果反馈给控制器。若要将其改为闭环控制，必须增加的环节是（ ）。 A. 让水泵按更固定的时长运行 B. 检测土壤湿度并将结果反馈给控制器 C. 提高控制器的运行速度 D. 增加水泵的额定功率
某智能温室灌溉控制系统的工作过程为：土壤湿度传感器检测土壤湿度并转换为电信号，送入比较器与设定值比较；当湿度低于设定值时，控制器输出控制信号，驱动继电器吸合，接通水泵电机进行灌溉；达到设定值后继电器断开，水泵停止。下列对该系统分析正确的是 A. 土壤湿度是被控对象，水泵是被控量 B. 继电器属于控制器，负责比较设定值 C. 水泵电机是执行器，土壤是被控对象 D. 传感器输出的是控制信号，直接驱动水泵
某自动烘干控制系统的工作过程为：湿度传感器检测衣物湿度并转换为电信号，控制器将该信号与设定值比较后输出控制信号，驱动继电器动作，从而控制电热丝通电发热，使衣物水分蒸发。若从“被控对象”的角度分析该电子控制系统，被控对象及被控量分别是（ ） A. 电热丝；电热丝的通断 B. 湿度传感器；湿度信号 C. 继电器；控制信号 D. 衣物及其水分；衣物的湿度
设计一套用于检测储物柜是否被打开并触发提示音的电子控制系统，合理的设计流程是（ ） A. 明确设计要求→分析系统→确定控制方案→制作与调试→评价与改进 B. 制作与调试→明确设计要求→评价与改进→分析系统→确定控制方案 C. 确定控制方案→制作与调试→分析系统→明确设计要求→评价与改进 D. 分析系统→评价与改进→明确设计要求→制作与调试→确定控制方案
继电器是电子控制系统中常用的执行部件。关于继电器的结构、原理与作用，下列说法正确的是（ ） A. 继电器利用电磁铁原理，用小电流控制电路的通断来间接控制大电流电路 B. 继电器的主要作用是把非电学量直接转换为电学量 C. 继电器的触点在控制线圈断电后始终处于闭合状态 D. 继电器工作时不需要控制信号，只要通电就持续吸合
某仓库报警控制电路中，烟雾传感器A与温度传感器B的输出信号先接入一个或门，或门的输出再与手动总开关C的输出共同接入一个与门，与门输出1时报警器报警。设信号为1表示有效（或接通）。下列各组输入状态中，能使报警器报警的是（ ） A. A=0，B=0，C=1 B. A=1，B=0，C=0 C. A=0，B=1，C=1 D. A=1，B=1，C=0
某楼道照明控制电路中，灯亮的条件是：声控开关A与光控开关B同时输出高电平（记为1）时，与门输出1，灯亮。已知输入A=1，B=0，则该与门输出及灯的状态为（ ） A. 输出1，灯亮 B. 输出0，灯灭 C. 输出1，灯灭 D. 输出0，灯亮
某同学设计了一套温室大棚温湿度自动控制系统：温度传感器采集棚内温度并送入控制器，控制器将实测值与设定值比较后发出指令，驱动电机调节通风窗开度。若把该系统中「设定温度值的输入」与「执行调节动作」分别归入电子控制系统的组成部分，正确的对应是（ ） A. 前者属于输入部分，后者属于输出部分 B. 前者属于控制部分，后者属于输入部分 C. 前者属于输出部分，后者属于控制部分 D. 两者均属于输入部分
某校园路灯系统中，哪一种控制方式属于开环控制？ A. 控制器按预设时刻开灯，到时关灯，不检测路面亮度 B. 控制器根据光敏传感器测得的路面亮度调节灯光 C. 控制器根据水箱液位传感器的反馈启停水泵 D. 控制器根据室内实际温度与设定温度的偏差调节空调