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仓储机器人设有照明灯和声响记录指示灯：光敏传感器检测环境亮度，亮度不足时点亮照明灯；声敏传感器检测声响，检测到持续鸣笛声时点亮记录指示灯，两套控制互不影响。机器人处于光线充足但持续鸣笛的区域时，哪项判断正确？ A. 两灯均亮 B. 仅照明灯亮 C. 仅记录指示灯亮 D. 两灯均不亮
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某分拣机器人夹取物品时，需要感知夹爪是否已接触到物品。最适合承担这一感知任务的传感器是（ ） A. 触觉传感器 B. 温度传感器 C. 湿度传感器 D. 光照传感器
下列关于技术发明的判断中，完全正确的一项是（ ） A. 某企业将传统白炽灯换成同样原理但亮度更高的新型白炽灯，这属于技术发明 B. 磁悬浮列车采用全新原理实现列车悬浮运行，属于技术发明 C. 给普通手机更换更大的电池容量，属于技术发明 D. 技术革新与技术发明没有区别，凡是技术改进都是技术发明
下列关于工程、科学与技术关系的说法中，正确的是（ ） A. 工程是运用科学原理和技术手段综合集成以建造人工物的实践活动，其成果须同时满足功能、成本、安全等多重约束 B. 科学的任务是改造世界，工程的任务是认识世界，二者目标相反 C. 技术侧重于回答"是什么、为什么"，科学侧重于"做什么、怎么做" D. 工程成功与否只取决于所依据的科学原理是否正确，与成本、工艺、环境等因素无关
某校园设计团队在台灯设计中，将传统固定灯罩改为可调节角度的灯罩，使光线能按使用需要照射到不同位置。这一做法主要体现了工程设计中的哪一类活动？ A. 发明 B. 革新 C. 仿制 D. 维护
扫地机器人按顺序执行：①前进；②检测电量，若电量≥30%则继续清扫，否则返回充电座；③执行2次原地转向自检。若该机器人实际执行流程为：前进→检测电量→返回充电座→执行2次自检。下列关于该控制过程的分析正确的是 A. ②中电量≥30%成立，属于条件控制 B. ①②③依次执行体现了顺序控制，②中条件不成立走分支，整体是顺序与条件控制的结合 C. 返回充电座属于条件控制，说明该流程不含顺序控制 D. 自检执行2次属于条件控制
某扫地机器人按下述逻辑运行：若电量不低于30%且检测到灰尘，则执行清扫；若电量低于30%，则无论是否检测到灰尘均返回充电；若无灰尘且电量不低于30%，则待机。某时刻机器人正在执行清扫，据此可逆推其当时的状态是（ ） A. 电量低于30%且检测到灰尘 B. 电量不低于30%且检测到灰尘 C. 电量不低于30%且无灰尘 D. 电量低于30%且无灰尘
某机器人沿地面黑线行驶，传感器持续检测机器人与黑线的位置偏差，控制器据此调整左右轮转速，使机器人回到黑线上。该机器人采用的控制策略是（ ） A. 开环控制 B. 闭环控制 C. 人工控制 D. 定时控制
某消防巡检机器人在浓烟环境中执行任务：需实时感知环境温度以防电机过热，需检测行进方向上障碍物的距离以避障，还需沿地面磁性导引线轨迹行驶以免偏离路线。下列传感器配置方案完全匹配上述三项需求的是（ ） A. 温度传感器、超声波传感器、磁敏传感器 B. 红外传感器、气体传感器、光敏传感器 C. 温度传感器、光敏传感器、超声波传感器 D. 湿度传感器、磁敏传感器、超声波传感器
某机器人待选器件中，甲将光照强弱转换为电信号，乙将压力转换为电信号，丙将电信号转换为声音，丁仅负责放大电信号。按“能感知外界信息并将其转换为可用信号”的定义，且按感知对象分类，下列判断正确的是（ ）。 A. 甲、乙是传感器，分别属于光传感器和压力传感器 B. 甲、乙是传感器，分别属于压力传感器和光传感器 C. 乙、丙是传感器，分别属于压力传感器和声音传感器 D. 丙、丁是传感器，分别属于声音传感器和电信号传感器
某机器人底盘采用一对齿轮传动，主动齿轮有18个齿，从动齿轮有54个齿。按传动比 i＝从动齿轮齿数/主动齿轮齿数计算，该传动的传动比是多少？ A. 2 B. 3 C. 18 D. 54
某编程环境按项目分别保存最近一次编译成功的程序，下载时只把当前选中项目的该程序写入控制器。小岚先将项目“巡检”V1编译成功，再将项目“避障”V1编译成功；随后修改“巡检”为V2但编译失败，选中“巡检”并执行下载。控制器中写入的是哪一版程序？ A. 巡检V1 B. 巡检V2 C. 避障V1 D. 不会写入任何程序
某串联机械臂有5个关节，各关节均为固定关节或可独立运动的单自由度转动关节、移动关节，且不存在运动约束。若机械臂的自由度为4，以下判断正确的是： A. 有4个可动关节，另有1个固定关节 B. 有5个可动关节，其中1个运动方向受限 C. 有3个可动关节，另有2个固定关节 D. 有4个转动关节，移动关节不计入自由度
某智能路灯系统的工作逻辑为：光敏传感器检测环境光照，声敏传感器检测声音。系统设定：仅当环境光照低于阈值且检测到声音（如脚步声、拍手声）时，路灯才点亮；路灯点亮后30秒内自动熄灭。以下四个场景中，路灯一定会点亮的是（ ） A. 白天光照充足，有人在灯下拍手 B. 深夜光照很弱，灯下无任何声响 C. 深夜光照很弱，有人走近并发出脚步声 D. 黄昏光照略高于阈值，有汽车鸣笛驶过
某光照传感器在其他条件不变时，测得的电阻随照度增强而减小。该传感器最可能利用的工作原理是（ ） A. 光照变化引起半导体材料的电阻变化 B. 温度变化引起金属导体的电阻变化 C. 外力作用使压电材料产生电荷 D. 磁场变化引起导体两端产生感应电压
智能花盆用土壤湿度传感器判断是否需要浇水。关于该传感器的工作原理，正确的是（ ） A. 土壤湿度变化引起传感器某种电学特性变化，并转换为电信号 B. 土壤湿度变化使传感器发出超声波，并根据回波判断湿度 C. 土壤湿度变化使传感器产生可见光，并根据光的颜色判断湿度 D. 土壤湿度变化使传感器发出声音，并根据声音大小判断湿度
某机器人控制器的编程环境规定：程序修改后须先编译，下载操作只会将最近一次编译成功的程序写入控制器。小林编写并编译程序P后已将其下载，随后把P中的转向时长由0.8秒改为1.2秒并保存。若要让控制器运行修改后的程序，应如何操作？ A. 直接运行控制器中的程序 B. 重新编译P并下载，再运行 C. 只重新下载，不必编译 D. 只重新编译，不必下载
某教学机器人控制器上，碰撞开关接在数字输入口D3，蜂鸣器接在数字输出口D7。程序需要检测碰撞开关是否被按下，并在按下时让蜂鸣器发声。下列说法正确的是：A. 碰撞开关应接模拟输入口，蜂鸣器应接模拟输出口 B. 读取碰撞开关状态用输入操作，控制蜂鸣器发声用输出操作 C. 两者都应接输出口，由程序直接写入状态 D. 蜂鸣器发声需要先读取D7口的状态再输出
某机器人小型旋钮机构的两根转轴相邻，设计要求主动轮与从动轮直接接触传力；机构应结构简单、运转平稳，并允许过载时打滑以减轻损伤。最合适的传动方式是（ ） A. 齿轮传动 B. 链传动 C. 摩擦轮传动 D. 带传动
某机器人关节采用两级齿轮减速传动。已知第一级主动齿轮齿数为20齿，从动齿轮齿数为60齿；第二级主动齿轮齿数为12齿，且整个传动系统的总传动比为6。则第二级从动齿轮的齿数应为（ ） A. 18齿 B. 24齿 C. 36齿 D. 48齿