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某小组构思便携式雨具收纳器时，主持人要求成员先尽可能多地提出设想，暂不评价设想优劣，并鼓励成员在他人想法基础上继续拓展。该方案生成方法是____。
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某校为校园旧书交换设计一套借还方案。团队先确认师生的使用需求，再同时考虑登记便利、书籍保管、实施成本和不同年级的适用性；试行后，他们依据反馈调整流程。题中“同时考虑多方面因素并协调解决”的做法，体现工程设计的____特点。
某班级开展送餐机器人综合设计实践。合理的设计流程应为：先____，即明确机器人的功能、使用环境与成本限制；再进行方案构思，提出多种可行方案；然后通过比较与权衡____最佳方案；最后制作样机并进行测试，根据测试结果对方案进行优化完善。
某避障机器人通过超声波传感器检测前方障碍物，当检测距离小于设定值时制动。测试发现机器人总是在碰撞发生后很短时间才制动，制动时机明显偏晚。工程小组拟通过调试优化控制策略，正确且有效的做法是：在其他条件保持不变的前提下，仅调整____这一控制参数，并在相同测试环境中重复运行若干次，比较制动点的位置变化，以判断调整是否有效。
机器人上的压力传感器受到按压力作用后，电路输出随压力变化的电压信号。把按压力这一非电信号转变为电压信号的过程称为____。
某智能温室机器人依据预设程序定时开启喷灌装置，喷水量只由内部设定决定，并不检测土壤实际湿度；另一台机器人调节室温时，将温度传感器实时测得的室温与设定温度进行比较，依据偏差自动修正加热功率。前者的控制方式属于____控制，后者的控制方式属于____控制；与前者相比，后者的突出优点是____（填“抗干扰能力强”或“结构简单成本低”）。
仓储机器人需要将物品送到指定货架。设计时，先明确“准确送达”的控制目标，再结合传感器和电机的特点，安排机器人如何判断路况、何时转向以及按什么顺序执行动作。这种为实现控制目标而对控制过程作出的总体安排，称为____。
某温室机器人按土壤湿度启动灌溉，测试中发现启动时机偏早。为优化控制策略，工程小组计划调整湿度阈值并比较运行效果。为判断阈值调整是否有效，调试时应____。
小车循迹时，控制器检测到偏离轨迹便调整转向。测试发现，当前策略虽能回到轨迹，但修正过强，导致车身反复摆动。若需通过反复试运行调整控制参数，使小车稳定循迹，应采用____的方法。
某扫地机器人内部安装了多种传感器：其中一种传感器在机器人靠近楼梯边缘时输出信号发生变化，使控制器及时发出停止指令；另一种传感器能感知光照强弱，据此判断清扫区域。前者将被测量转换为电信号并触发保护动作，体现了传感器的________作用；按被测量的种类分类，后者属于________传感器。
某巡检机器人沿廊道行驶时，测距模块检测前方距离并将信息送入控制器；控制器经功率驱动模块向直流电机发出控制信号，电机带动轮组改变机器人的运动状态。按“检测装置—控制器—执行器—被控对象”划分，直流电机属于执行器，____属于被控对象。
某医院药房引入一种配药机器人：它通过压力传感器和图像识别装置获取药瓶位置等信息，由内置计算机系统比对处方并生成动作指令，再驱动机械臂完成取药、分装。从应用领域看，该机器人属于____机器人；从基本组成看，其中计算机系统对应机器人的____部分，机械臂对应机器人的____部分。
某仓库巡检机器人沿预设路线匀速行驶，控制器只按内部设定输出电机转速指令，不检测实际车速，行驶速度易受地面摩擦影响；另一台搬运机器人抓取目标时，通过摄像头实时获取目标与夹爪的位置偏差，据偏差调整动作，直到偏差消除才完成抓取。前者控制系统属于____控制（填“开环”或“闭环”），后者属于____控制，后者中摄像头的检测环节属于控制系统的____环节。
某智能温室系统根据温度自动调节遮阳帘：温度传感器检测棚内温度并反馈给控制器，控制器将检测值与设定温度进行比较处理，发出指令驱动电机转动，带动遮阳帘开合。该控制系统中，控制器的作用是____；执行器是____。
家用扫地机器人工作时，激光传感器实时采集房间的位置信息并传送给控制器，控制器将信息与预先设定的清扫路线进行比较判断后，向驱动电机发出指令，电机带动机器人轮子转动。该控制系统中，控制器的作用是____，执行器是____，被控对象是____。
某电子温控风扇系统在功能调试阶段出现异常：环境温度升高时风扇反而停止转动。已知传感器输出随温度升高而增大，执行器本身经单独测试工作正常。排查时应先检测____（填某一环节），若发现控制电路中比较器的参考电压设置过高，导致输出信号逻辑颠倒，则属于____环节的问题；改进后需重新进行____试验，观察系统在温度变化下的整体响应，这一调试方法称为系统调试法。
某扫地机器人能自主感知环境、规划清扫路径并完成任务，但它不具备生物的意识和情感。这说明机器人是具有感知、决策、执行等功能的____装置（填“机械”或“生物”），其本质是对人的____的延伸与拓展；判断一台机器是否属于机器人，关键看它是否具备____（填“自主性”或“人工装饰外观”）这一基本特征。
某社区引入陪护机器人后，老人可以更方便地联系家人，但部分老人担心语音数据被不当使用。社区应在启用前明确告知数据用途，并征得用户同意，这体现了机器人应用中的____伦理原则。
某智能音乐播放设备中，话筒采集的声波电压随声音强弱连续变化，属于____信号；而设备内部用于控制播放与暂停的开关指令只有高、低两种电平状态，属于____信号。由此可见，区分两类信号的根本依据是：信号的取值在时间和幅度上是否____。
某仓库需自动控制通风降温。方案甲由温度传感器检测实际温度并反馈给控制器调节风机；方案乙仅按预设时刻启动风机，不检测仓内实际温度。两方案中，能根据被控对象实际状态自动纠正偏差的是方案____，其属于____控制系统；方案乙属于____控制系统。