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某分拣机械臂有两种工作模式：模式甲中，控制器按预先设定的固定时间和固定角度驱动电机转动，不检测抓取后的实际效果；模式乙中，控制器将力传感器实时测得的夹持力与设定值进行比较，若存在偏差则自动调整电机输出，直到夹持力达到设定值。下列分析正确的是（ ） A. 模式甲和模式乙都是闭环控制 B. 模式甲是闭环控制，模式乙是开环控制 C. 模式甲是开环控制，模式乙是闭环控制 D. 模式甲和模式乙都是开环控制
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某物流分拣机器人工作时，重量传感器检测包裹信息并传送给控制器，控制器将检测值与预设分拣标准比较后，向传送带电机发出指令，电机带动传送带将包裹送往指定通道。将“重量传感器”“控制器”“传送带电机”依次归入控制系统的基本组成，正确的是（ ） A. 控制器、执行器、输入（检测）装置 B. 输入（检测）装置、控制器、执行器 C. 执行器、输入（检测）装置、控制器 D. 输入（检测）装置、执行器、控制器
在电子控制系统电路板的焊接过程中，若发现某个焊点出现焊锡过多、表面粗糙无光泽、焊锡未完全熔化堆积成团的现象，则该焊点属于下列哪种缺陷，其最可能的原因是什么？A. 虚焊，原因是焊接时间过长，焊锡全部氧化 B. 堆焊，原因是送锡过多且烙铁温度不足或加热不充分 C. 桥接（连焊），原因是相邻焊盘间距过大 D. 焊盘脱落，原因是焊锡流动性太好
巡线机器人以偏差反馈调节转向，参数K越大，修正越强。相同路线、相同电量下测试：K=1.0时运行稳定但耗时较长；K=1.5时耗时缩短但出现轻微摆动；K=2.0时摆动明显并偏离路线。若目标是在不摆动的前提下尽量缩短时间，下一步最合理的调试策略是（ ） A. 直接采用K=2.0，以偏离后再纠正 B. 在1.0与1.5之间缩小步长试调，每次只改K并重复测试 C. 同时改变K和传感器阈值，选一次运行最快的结果 D. 保持K=1.0，仅延长运行时间观察摆动是否消失
在电子控制系统的设计过程中，下列哪一项是设计的一般步骤的正确排序？ A. 明确问题→方案构思→方案设计→制作与装配→调试与优化 B. 方案构思→明确问题→制作与装配→方案设计→调试与优化 C. 明确问题→方案设计→方案构思→调试与优化→制作与装配 D. 方案构思→方案设计→明确问题→制作与装配→调试与优化
某机器人用光敏传感器检测环境亮度，传感器输出随亮度连续变化的电压，控制器只能读取数字量。为将该信号送入控制器，正确的处理顺序是（ ） A. 传感器输出电压→采样→量化→编码→控制器读取 B. 传感器输出电压→编码→采样→量化→控制器读取 C. 传感器输出电压→量化→采样→编码→控制器读取 D. 传感器输出电压→控制器读取→采样→量化→编码
某农业植保无人机在田间作业时，控制器将飞行姿态的实际检测值与预设的期望姿态进行比较并发出纠正指令，由电调（电子调速器）驱动电机调整旋翼转速，同时机身上的陀螺仪不断检测实际姿态并回传给控制器。该控制系统中，执行器是（ ） A. 陀螺仪 B. 电调与电机 C. 控制器 D. 旋翼
某服务机器人的控制系统中，某部件在接收到温度传感器信号后，将检测值与程序中设定的温度阈值进行对比运算，再向风扇电机发出相应的调速信号。关于该部件，下列说法正确的是（ ） A. 它是执行器，负责直接完成动作 B. 它是传感器，负责采集外界信息 C. 它是控制器，负责比较判断并发出控制信号 D. 它是被控对象，负责调节环境温度
为测试机器人启动控制电路，需将电源、开关和电动机连接成闭合回路，使开关闭合时电动机运转、断开时停止。下列连接方式正确的是（ ） A. 电源、开关和电动机串联 B. 电源与开关串联，电动机并联在开关两端 C. 电源与电动机串联，开关并联在电源两端 D. 开关与电动机串联，电源并联在开关两端
某履带式机器人传动系统中：①电机与主减速器之间距离较远、两轴平行，要求传动平稳且过载时能打滑保护电机；②减速器内部需要两轴直接啮合、传动比准确且结构紧凑；③末端关节要求把电机的转动变为往复摆动。①②③依次应选用的传动或机构方式是 A. 链传动、齿轮传动、曲柄摇杆机构 B. 带传动、齿轮传动、曲柄摇杆机构 C. 带传动、链传动、凸轮机构 D. 链传动、蜗杆传动、曲柄滑块机构
机器人传动中，齿轮A与齿轮B、齿轮B与齿轮C依次外啮合，齿轮C与曲柄刚性同轴，曲柄通过连杆带动滑块。若从同一侧观察，齿轮A顺时针连续转动，下列说法正确的是（ ） A. 齿轮C逆时针转动，滑块往复移动 B. 齿轮C顺时针转动，滑块往复移动 C. 齿轮C顺时针转动，滑块沿直线连续单向移动 D. 齿轮C逆时针转动，滑块沿直线连续单向移动
某机器人研发公司梳理技术档案，记录了四个阶段的发展特征：①1962年前后，机械臂在汽车生产线上承担焊接、搬运等重复性强、危险性高的作业；②20世纪末，机器人加装传感器，能感知环境信息并作出简单反馈；③21世纪初，机器人进入家庭，可完成清扫、陪伴等服务；④近年来，机器人在医疗手术、深海探测等高精度、极端环境中发挥作用。按机器人应用领域从工业走向生活与高端领域的发展历程排序，正确的是（ ） A. ①②③④ B. ①③②④ C. ②①④③ D. ①④②③
某班级小组调试机器人时发现：减速器中有一组传动，主动轮带从动轮，靠带与轮槽间的摩擦传递运动，具有结构简单、能缓冲吸振、过载时可打滑保护电机的特点。该传动方式属于（ ） A. 齿轮传动 B. 链传动 C. 带传动 D. 蜗杆传动
关于机器人的发展历程与应用领域，下列说法正确的是（ ） A. 机器人只能应用于工业生产，无法进入家庭服务领域 B. 早期工业机器人主要用于重复性强、危险性高的作业 C. 机器人的应用领域随着技术发展不断缩小 D. 医疗手术机器人出现早于第一代工业机器人
某酒店迎宾机器人能通过传感器感知客人位置（感知），根据内置程序决定迎宾路线（决策），并驱动轮子和机械臂完成引导动作（执行）。据此判断，机器人本质上是一种（ ） A. 具有生物意识和情感的高级生命体 B. 集感知、决策、执行功能于一体的机械电子装置 C. 只能由人远程遥控、自身无法自主工作的普通机械 D. 仅具备感知功能、不含决策与执行部分的传感器
某储物柜湿度报警系统调试时，湿度传感器读数稳定在报警阈值以上，但蜂鸣器时响时停。单独测试蜂鸣器正常，检查供电和接线也未见异常。为定位故障，下一步最应做什么？ A. 更换蜂鸣器 B. 保持传感器输入稳定，监测控制器输出是否波动 C. 调低报警阈值 D. 增大蜂鸣器音量
某机器人控制过程记录为：传感器采集环境信息后，信息进入部件甲；部件甲依据预设程序处理信息并发出控制信号，驱动部件乙动作。甲、乙分别是（ ） A. 控制器、执行器 B. 执行器、控制器 C. 传感器、控制器 D. 控制器、传感器
某快递分拣机器人在工作过程中，摄像头采集传送带上包裹的位置信息，控制器将采集到的信息与设定的分拣规则进行比较并作出判断，然后驱动机械臂完成抓取动作。该控制系统中，承担“比较与判断”功能的环节是（ ）。A. 传感器 B. 控制器 C. 执行器 D. 被控对象
某科技馆整理机器人发展展项，要求同时体现发展历程与应用领域。下列哪项编排最恰当？ A. 早期机器人用于工业生产中的重复作业；后来机器人应用扩展到医疗和家庭服务等领域 B. 早期机器人主要用于家庭陪伴；后来才进入工业生产线承担重复作业 C. 早期机器人主要用于医疗诊断；后来才应用于工业生产中的重复作业 D. 机器人应用从早期到现在始终局限于工业生产领域
某机器人用于汽车工厂装配线搬运零件：传感器获取位置等信息，控制器处理信息并发出指令，执行机构带动机械臂完成搬运。下列判断正确的是？ A. 按应用领域属于工业机器人；传感器感知信息，控制器处理信息，执行机构完成动作 B. 按应用领域属于服务机器人；传感器处理信息，控制器完成动作，执行机构感知信息 C. 按组成部分属于工业机器人；传感器感知信息，控制器处理信息，执行机构完成动作 D. 按应用领域属于工业机器人；传感器完成动作，控制器感知信息，执行机构处理信息