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在机器人物品的测试与改进环节，某小组通过多轮测试发现机器人在光线较强处会误动作。按照“发现问题→分析原因→改进方案→再测试”的改进流程，小组首先应当做的是____；为验证改进效果，最后一步必须进行____，并根据测试结果继续完善作品。
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在简单控制电路中，要使电动机在开关闭合时运转、断开时停止，应将电源、开关和电动机以____方式连接。
某校机器人社团调试一台避障机器人：程序启动后先读取超声波传感器数值，再根据该数值是否小于30cm决定“停止”或“继续前进”，且上述“读取—判断—动作”过程需周而复始地执行。从程序控制的三种基本结构看，“读取—判断—动作”依次衔接体现了____结构；按数值大小选择不同动作体现了____结构；过程周而复始地执行体现了____结构。
巡线机器人运行时，传感器检测到车身偏离预定路线，控制器根据检测结果调整驱动，使机器人回到路线。这种根据输出状态的检测结果调整控制作用的策略称为____。
某教学机器人在火源巡查任务中需要感知多种信息：测量前方障碍物的距离，通常采用____传感器，其原理是发射超声波并接收回波，根据时间差计算距离；检测机体自身的姿态倾角，应选用____传感器；而火焰传感器的工作原理是感知火焰辐射出的____（填光谱类型）光，从而判断火源方位。
机器人常用热敏电阻作为温度传感器的敏感元件。有一种负温度系数热敏电阻，其特性是：当环境温度升高时，它的阻值将____（选填“增大”或“减小”）；当温度降低时，阻值将____（选填“增大”或“减小”），据此可将温度变化转换为电信号，供机器人控制系统读取。
机器人夹爪用传感器检测夹持物对夹爪的压力，并将压力变化转换成电信号传给控制系统。按被测量分类，该传感器属于____传感器；它在系统中的作用是____。
某智能温室机器人依据预设程序定时开启喷灌装置，喷水量只由内部设定决定，并不检测土壤实际湿度；另一台机器人调节室温时，将温度传感器实时测得的室温与设定温度进行比较，依据偏差自动修正加热功率。前者的控制方式属于____控制，后者的控制方式属于____控制；与前者相比，后者的突出优点是____（填“抗干扰能力强”或“结构简单成本低”）。
某分拣机器人收到启动指令后，控制流程记录为“输入信息→____→执行机构动作”。空处应填写控制器完成的核心环节。
仓储机器人需要将物品送到指定货架。设计时，先明确“准确送达”的控制目标，再结合传感器和电机的特点，安排机器人如何判断路况、何时转向以及按什么顺序执行动作。这种为实现控制目标而对控制过程作出的总体安排，称为____。
一台巡检机器人同时监测设备外壳温度和通道照度，并把两种被测量的变化转换为电信号送入控制系统。若按被测量分类，依次填出这两种传感器的名称：____、____。
机器人在感知环境中，首先由传感器感知外界信息并输出相应的电信号，这一获取信息的过程称为传感器信号的____；由于控制器只能处理数字信号，还需通过____将传感器输出的模拟信号转换成数字信号，才能供机器人控制系统进行判断与决策。
某巡检机器人沿廊道行驶时，测距模块检测前方距离并将信息送入控制器；控制器经功率驱动模块向直流电机发出控制信号，电机带动轮组改变机器人的运动状态。按“检测装置—控制器—执行器—被控对象”划分，直流电机属于执行器，____属于被控对象。
某图书馆机器人通过触碰感应器获取是否有人靠近的信息，控制器据此决定是否启动提示灯。将“触碰感应器获取信息”“控制器作出决定”“提示灯执行启动指令”依次归入控制系统的基本组成，分别是____、____、____。
某酒店迎宾机器人工作时，红外传感器实时采集来宾的位置信息并传送给控制器，控制器将检测信息与预设的迎宾路线进行比较判断，然后向驱动轮电机发出指令，机器人按路线行进。该控制系统中，执行器是____，被控对象是____，控制器接收的两个输入信息来源分别是传感器和____。
某医院药房引入一种配药机器人：它通过压力传感器和图像识别装置获取药瓶位置等信息，由内置计算机系统比对处方并生成动作指令，再驱动机械臂完成取药、分装。从应用领域看，该机器人属于____机器人；从基本组成看，其中计算机系统对应机器人的____部分，机械臂对应机器人的____部分。
某消防队使用的一种机器人，外形类似小型履带车，能代替人员进入火场侦察火情并喷水灭火。从应用领域看，它属于____机器人；从基本组成看，它通过摄像头和温度传感器等____感知火场信息，由____分析处理这些信息并发出指令，最终由喷水装置等____完成灭火动作。
机器人按应用领域可分为多种类型。早期工业机器人主要用于汽车制造等领域中重复性强、危险性高的作业；随着技术发展，机器人逐步扩展到医疗手术、家庭服务、水下探测等更广泛的领域。机器人的这一从工业生产走向医疗、服务等领域的扩展过程，体现了机器人应用领域不断____的趋势。
某仓库巡检机器人沿预设路线匀速行驶，控制器只按内部设定输出电机转速指令，不检测实际车速，行驶速度易受地面摩擦影响；另一台搬运机器人抓取目标时，通过摄像头实时获取目标与夹爪的位置偏差，据偏差调整动作，直到偏差消除才完成抓取。前者控制系统属于____控制（填“开环”或“闭环”），后者属于____控制，后者中摄像头的检测环节属于控制系统的____环节。
某市用机器人辅助分配灾后临时住宿名额。核查发现，条件相同的申请者中，来自偏远地区的人常被排在后面，原因是系统沿用了过去服务记录较少这一数据。市里决定剔除该因素，并复核受影响的申请。此举主要体现机器人应用中的____原则。