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某小组为校园智能垃圾分类亭设计了甲、乙两个方案，需依据评价指标对方案进行比较与筛选。在方案比较中，通常先确定统一的____，再对各方案逐项评分并综合权衡，最终筛选出最优方案。若乙方案在功能实现、成本、安全性等方面均达到设计要求，且综合评分高于甲方案，则应选择____方案。
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设计一款校园器材收纳车时，团队先确定评价指标，再按各方案对这些指标的满足程度进行比较，最终保留最符合设计要求的方案。这一过程称为____。
某公司研发一款户外光伏遮阳棚：在满足遮阳挡雨基本功能的同时，将棚面倾斜角与当地日照角度匹配以提升发电效率，并把设计图纸、零部件尺寸报送国家标准备案，避免与现行标准冲突。从工程设计的基本原则看，提升发电效率体现了____原则，报送国家备案体现了____原则；从设计的影响因素看，当地日照角度属于____因素。
某团队设计一款山地救灾运输无人机，提出了四种方案倾向：甲主张优先提升载重与续航，确保救援物资可靠送达；乙主张外观要炫酷吸引眼球；丙主张控制成本并便于山村用户简易维护维修；丁主张为降低难度直接沿用五年前的旧电池技术。其中，甲体现了工程设计的原则中的____原则，丙主要考虑了产品全生命周期中的____因素，丁的做法违背了设计的____原则（后两空各填一个词）。
某团队为校园温室设计自动通风窗，已明确使用需求和设计要求，接下来绘制方案草图并制作模型，再对模型进行测试评估，依据评估结果完善方案。该设计过程体现的基本流程是：明确设计要求→____→制作模型→测试评估→优化完善。
某小组编写的机器人循迹程序运行时出现原地打转现象。正确调试流程应为：先明确预期功能，再设置断点或降低运行速度____程序，观察各传感器返回值与执行器动作是否一致，从而定位出错指令并修正。这种通过逐条执行、比对实际与预期结果来查找并排除程序错误的方法称为____调试法。
机器人程序要求先重复执行“前进—转向”动作，全部完成后再停止。调试时发现停止指令放在重复执行模块内部，导致动作提前中断。应将停止指令移到____。
机器人沿墙面行驶时，利用超声波测距传感器检测与墙的距离。该传感器工作时，先发射超声波，声波遇到墙面后返回，传感器接收反射波；控制器通过比较发射与接收信号的时间差，并结合超声波在空气中的传播速度，即可换算出距离。上述过程中，超声波测距传感器将墙面距离信息转换为____（选填“电信号”或“机械形变”）输出，其测量距离所依据的物理量是超声波的____（选填“传播速度”或“振动频率”）；若墙面的吸声材料使反射波明显减弱，最可能导致的直接后果是传感器____（选填“测距失效”或“输出电压升高”）。
某送餐机器人在行进中不断读取红外传感器的距离信息，据此实时修正轮速以保持与墙壁的安全间距。从控制策略角度看，该机器人采用了____（填“开环”或“闭环”）控制；这种控制策略的核心特征是输出量会通过反馈影响____（填“输入”或“电源”）环节。
机器人启动后未按预期沿黑线前进。检查程序时，应先核对指令顺序，再逐条运行并观察执行结果；这种逐步检查并修正程序的过程称为____。
为表达便携式书立的外形与构成，小周绘制设计草图时，应先用简洁线条勾画物体的____。
某校为校园旧书交换设计一套借还方案。团队先确认师生的使用需求，再同时考虑登记便利、书籍保管、实施成本和不同年级的适用性；试行后，他们依据反馈调整流程。题中“同时考虑多方面因素并协调解决”的做法，体现工程设计的____特点。
某团队为山区小学设计便携式净水器，其设计过程包括：①明确设计要求并列出具体设计项目；②绘制草图并制作模型；③对模型进行测试评估；④根据测试中发现的问题对设计加以改进。上述过程体现了工程设计的基本流程：发现问题、明确问题、____、制作模型、测试评估及改进设计。
某小组设计循迹避障机器人：传感器检测到黑线偏移时，控制器需先读取感知信号，再驱动舵机转向，同时超声波传感器持续监测前方障碍。调试时发现机器人转向滞后且易撞障碍，原因可能是感知信号未经___直接送入执行器，导致控制回路缺少反馈比较环节。完善后系统采用闭环控制，其核心是不断将检测到的实际状态与___进行比较并调整输出。
某搬运机器人设计要求为：每次将物品放到指定区域后，物品中心与区域中心的偏差不超过4厘米。测试中连续6次有5次符合要求，另1次偏差为6厘米。按该验收要求，该作品的测试评价结论为___。
某扫地机器人需自主完成房间清扫。设计时，首先要明确控制要达到的目的，即控制____（填“目标”或“对象”）；为了实现该目的，设计者把传感器的反馈信息与设定值进行对比，这一环节依靠控制器中的____（填“比较器”或“执行器”）完成；比较后，由控制器作出判断并向驱动轮电机发出相应指令，从而控制机器人的运动状态。这种在控制系统中为实现控制目标而事先制定的行动方案与规则，在通用技术中称为控制____（填“策略”或“精度”）。
某避障机器人通过超声波传感器检测前方障碍物，当检测距离小于设定值时制动。测试发现机器人总是在碰撞发生后很短时间才制动，制动时机明显偏晚。工程小组拟通过调试优化控制策略，正确且有效的做法是：在其他条件保持不变的前提下，仅调整____这一控制参数，并在相同测试环境中重复运行若干次，比较制动点的位置变化，以判断调整是否有效。
某搬运机器人按程序依次执行夹取工件、抬升机械臂、移动到指定台面、放下工件，各步骤不作条件判断，也不重复执行。这种程序控制流程称为____。
一台巡检机器人需沿浅色地面上的黑色引导带行驶，环境光会变化，且路线附近有可被超声波探测到的墙面。机器人应以地面反射信号的差异判断是否偏离引导带，而不依据墙面距离；此处宜采用____传感器。
某组为温室巡检机器人明确了巡检路线、避障和续航要求，提出甲、乙两种方案，并比较其可行性后选定乙方案。制作样机前，团队还需确定机器人各部分的具体结构及控制流程，这属于机器人方案设计基本步骤中的____。