常见传感器的工作原理 — 通用技术填空题

机器人沿墙面行驶时，利用超声波测距传感器检测与墙的距离。该传感器工作时，先发射超声波，声波遇到墙面后返回，传感器接收反射波；控制器通过比较发射与接收信号的时间差，并结合超声波在空气中的传播速度，即可换算出距离。上述过程中，超声波测距传感器将墙面距离信息转换为____（选填“电信号”或“机械形变”）输出，其测量距离所依据的物理量是超声波的____（选填“传播速度”或“振动频率”）；若墙面的吸声材料使反射波明显减弱，最可能导致的直接后果是传感器____（选填“测距失效”或“输出电压升高”）。