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服务机器人组装完成后，进行程序联调时发现转向指令执行方向与预期相反。排除程序设置错误后，应先检查电机接线是否与程序规定的电机接口及转动方向____。
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某轮式机器人驱动程序中，电机转速控制函数 setSpeed(左轮,右轮) 的参数范围为 -255~255，正值表示前进、负值表示后退、0 表示停止。调试时发现机器人本应沿直线前进，却持续向左偏转，这通常是右轮实际转速偏大所致；若要修正，应适当____（选填“增大”或“减小”）setSpeed 中的右轮参数。另需让机器人原地顺时针旋转（俯视），应调用 setSpeed(____,____)（用数值填写，数值为 150 和 -150）。
某机器人转向机构需要把电机的转动传到间距较大的输出轴。两轴各装一个带轮，带轮外套一条不带齿的柔性闭合带，转动由带与带轮间的摩擦传递。这种机械传动结构称为____。
某巡检机器人采用电池供电，运动时由电机带动轮子转动。该动力系统中，电机将电能转化为____能。
机器人的分类方式多种多样。按照用途（应用领域）划分，机器人通常可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类别。某消防机构研制的能在火灾、核辐射等危险环境中代替人类执行侦察与救援任务的机器人，属于上述三类中的____机器人；而家庭中用于清扫地面的扫地机器人则属于____机器人。
机器人的分类方式多种多样。按照用途（应用领域）划分，机器人通常可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人等类别。其中，在汽车生产线上从事焊接、装配等作业的机械臂属于____机器人；能够进入火灾现场执行侦察救援任务的机器人属于____机器人。
某校技术小组为设计一款“教室无人自动关灯”的电子控制系统，小张同学将设计过程整理为四步：①明确控制目的，即检测到教室无人且光线充足时关灯；②根据目的选定传感器（人体红外传感器、光敏传感器）并设计控制电路方案；③搭建电路、编写并调试控制程序；④试用一段时间后发现问题并改进优化。上述过程体现了电子控制系统设计的一般步骤，其正确的先后顺序（用序号、隔开依次填写）为____。
设计一个低压指示电路，要求按下按钮时LED亮、松开时LED灭。电源、按钮、限流电阻和LED应组成____电路。
某压力检测装置中，受压薄膜带动敏感电阻发生形变，电阻值随之改变；后级电路再将这种变化转换成便于控制器读取的电压信号。就传感器本身的基本工作原理而言，它是把压力这一非电学量转换为____。
某双轮机器人左右两侧各由一台相同的直流电机独立驱动，两轮半径相同。直行时两电机同向等速转动；若要使机器人绕两轮轴线中点原地转向，控制器应使左右电机____。
在机器人的动力系统中，直流电机是将____能转化为机械能的装置；为了让电机输出的动力符合机器人执行机构对转速和转矩的要求，通常需要在电机与执行机构之间安装____来传递和调节动力。
某机器人手臂采用齿轮传动机构，主动齿轮齿数为20齿，从动齿轮齿数为60齿，两轮啮合传动。该传动的传动比为____（从动轮转速与主动轮转速之比），从动轮转速比主动轮转速____（填“快”或“慢”），此传动属于____（填“加速”或“减速”）传动。
某巡检机器人沿走廊自主工作：传感器把障碍物信息送入控制系统，控制系统据此发出指令，执行机构驱动机器人停下并转向。按信息与动作的先后关系，机器人中负责获取环境信息、分析并发出指令、完成动作的组成部分依次是：____、____、____。
早期机器人进入汽车工厂承担重复、危险的生产作业；后来，机器人又逐步应用于手术辅助和太空探测。按应用领域分类，汽车工厂中的机器人属于____领域。
安装由温度传感器、控制器和风扇组成的电子控制系统后，通电调试前应先____，确认无误后再接通电源。
某自动分拣装置检测到包裹不符合规格后，控制器向电磁推杆发出动作信号，推杆随即将包裹推出传送带。电磁推杆属于控制系统的执行部分，其作用是____。
某设备要求控制器断电时指示灯亮，控制器给继电器线圈通电后指示灯熄灭。若指示灯接在继电器触点回路中，应选用____触点。
某智能窗帘系统中，控制器输出控制信号后，电动机带动传动机构使窗帘开合。在该电子控制系统中，电动机属于执行部分，其作用是接受控制器输出的控制信号，并将其转换为对被控对象（窗帘）进行操作的____或动作。
某仓库报警系统要求：只有当红外传感器输出A与门磁传感器输出B同时为低电平（0）时，指示灯才熄灭（输出为0）；只要A、B中任意一个为高电平（1），指示灯就点亮（输出为1）。实现该逻辑功能应选用____门；若输入A=0、B=1，则该门电路的输出为____（填0或1）。
某分拣装置需在不接触物品的情况下测量其与传感器的距离，目标物颜色和表面明暗变化较大，测量范围为0.20～1.50 m，现场无明显超声干扰。相较于易受目标颜色影响的光电传感器，宜选用____传感器。