电子控制系统设计的一般步骤 — 通用技术填空题

某校技术小组为设计一款“教室无人自动关灯”的电子控制系统，小张同学将设计过程整理为四步：①明确控制目的，即检测到教室无人且光线充足时关灯；②根据目的选定传感器（人体红外传感器、光敏传感器）并设计控制电路方案；③搭建电路、编写并调试控制程序；④试用一段时间后发现问题并改进优化。上述过程体现了电子控制系统设计的一般步骤，其正确的先后顺序（用序号、隔开依次填写）为____。