通用技术 高一 填空题 标准

机器人的机械传动结构 — 通用技术填空题

苏教版·通用技术 第二章 让机器人动起来 AI 生成 · 审校中

题目
某机器人手臂采用齿轮传动机构,主动齿轮齿数为20齿,从动齿轮齿数为60齿,两轮啮合传动。该传动的传动比为____(从动轮转速与主动轮转速之比),从动轮转速比主动轮转速____(填“快”或“慢”),此传动属于____(填“加速”或“减速”)传动。