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将巡线机器人的传感器信号接入控制器，并将控制器的控制信号送至驱动模块，应分别使用哪类接口？ A. 输入接口、输出接口 B. 输出接口、输入接口 C. 输入接口、输入接口 D. 输出接口、输出接口
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某机器人光敏传感器已将光照变化转换为连续变化的电压信号，信号经滤波后送入控制器。控制器只能处理数字量，因此还需将该电压信号转换为数字编码，这一步称为____。
扫地机器人能自动避开桌腿并沿墙行驶。其内部传感器先感受外界光、距离等信息，并将这些非电学量转换成对应的电信号传给控制电路，再由控制电路驱动机器人转向。由此可知，传感器在机器人系统中处于“感觉器官”的地位，其基本功能是将外界信息按一定规律转换成____，以供系统进行检测与控制。
智能温室系统中，传感器负责将温度、湿度等物理量转换为电信号，供控制系统判断是否启动通风或灌溉。下列关于传感器功能的说法，正确的是（ ） A. 传感器能直接执行灌溉动作，替代执行器 B. 传感器将被测物理量转换为电信号，为控制系统提供感知信息 C. 传感器只负责存储数据，不参与信息获取 D. 传感器输出的就是控制指令，无需控制系统处理
智能温室需同时监测：①土壤干湿程度；②棚内光照强弱；③入侵者的红外移动信号；④棚内温度高低。下列传感器选择全部正确的一组是（ ） A. ①湿敏传感器 ②光敏传感器 ③红外传感器 ④热敏传感器 B. ①湿度传感器 ②声敏传感器 ③红外传感器 ④气敏传感器 C. ①气敏传感器 ②光敏传感器 ③位移传感器 ④热敏传感器 D. ①湿敏传感器 ②力敏传感器 ③超声波传感器 ④温度传感器
某机器人腿部传动采用铰链四杆机构，四杆长度依次为：机架80mm、连架杆甲20mm、连杆70mm、连架杆乙50mm。根据曲柄存在条件（最短杆与最长杆长度之和≤其余两杆长度之和，且最短杆为连架杆时有曲柄），该机构中最短杆与最长杆长度之和为____mm，其余两杆长度之和为____mm，故连架杆甲能否作整周匀速转动成为曲柄？____（填“能”或“不能”），该机构属于____机构。
给循迹机器人安装反射式光电传感器时，哪种做法更合适？ A. 感应面朝下并固定，通电后在不同路面上检查响应 B. 感应面朝上并固定，通电后检查响应 C. 感应面朝下但不固定，通电后检查响应 D. 感应面朝下并固定，用遮挡物盖住感应面后检查响应
某机器人手臂采用两级齿轮减速传动。第一级中，主动齿轮 z₁ 有 20 齿，与从动齿轮 z₂（60 齿）啮合；第二级中，主动齿轮 z₃ 有 30 齿（与 z₂ 同轴），与从动齿轮 z₄（90 齿）啮合。若 z₁ 的转速为 900 r/min，则 z₄ 的转速为多少？ A. 300 r/min B. 150 r/min C. 100 r/min D. 50 r/min
机器人本体一般由机械结构系统、驱动系统、感知系统和控制系统组成。某码垛机器人手臂中，减速器把电机的动力传递给关节，带动连杆运动，实现抓取动作。据此，将动力从电机传递到关节并使手臂产生运动的装置，属于机器人本体结构组成中的（ ） A. 感知系统 B. 机械结构系统和驱动系统 C. 控制系统 D. 仅机械结构系统
某自动浇水系统调试时，土壤干燥后水泵不启动。已确认传感器输出随土壤湿度变化正常，控制器输入端收到的信号与传感器输出一致；控制器输出端在应启动时有正常控制信号，且该信号已到达水泵接线端。单独给水泵接入额定电源后，水泵仍不转。最可能的故障部位是（ ） A. 传感器 B. 控制器 C. 控制器与水泵之间的连接线路 D. 水泵
某温度报警电子控制系统调试时发现：温度超过设定值后，报警器始终不响。检查发现传感器已正常输出变化的电信号，但控制器未输出任何控制信号。若要逐步缩小故障范围，应优先检测的环节是（ ） A. 直接更换报警器 B. 检测控制器部分 C. 检测电源插座 D. 重新设定报警温度 A. 直接更换报警器 B. 检测控制器部分 C. 检测电源插座 D. 重新设定报警温度
智能家居控制系统中，不同设备依靠不同类型的传感器感知环境信息：热水器在出水温度低于设定值时自动启动加热，依靠的是____传感器；声控路灯在人经过发出声音时点亮，依靠的是____传感器；窗帘在每天清晨光照增强时自动打开，依靠的是____传感器。这三种传感器分别将温度、声音、光照等非电学量转换为电学量，体现了传感器在自动控制中的____作用。
校园楼道的自动照明系统根据环境亮度控制灯光。下列关于该系统中控制对象、控制器与执行器功能的说法，正确的是（ ）。 A. 灯光是控制对象，控制器发出控制指令，执行器据此改变灯光状态 B. 灯光是执行器，控制器直接提供照明，控制对象负责发出指令 C. 控制器是控制对象，灯光负责判断环境亮度，执行器负责设定目标 D. 执行器负责判断是否需要照明，控制对象负责发出控制指令，控制器负责改变灯光状态
为桌面水培箱设计“营养液液位低于警戒线时蜂鸣器鸣响”的装置，系统由液位传感器、控制电路和蜂鸣器组成。下列哪种设计与安装方案符合要求？ A. 将传感器感应位置设在警戒线处，按设计连接并检查无误后通电测试 B. 将传感器感应位置设在水箱底部，按设计连接并检查无误后通电测试 C. 将传感器感应位置设在警戒线处，先通电再逐一试接导线 D. 将蜂鸣器安装在警戒线处，传感器安装在控制电路旁
某电感式接近传感器的线圈接入高频振荡电路。铝片靠近线圈时，振荡幅度减小；铝片远离时，幅度恢复。其工作原理是：线圈交变磁场在铝片中引发____，该效应改变线圈的电磁状态，进而使振荡幅度变化。
某光照传感器采用反向偏置的光电二极管，且工作在未饱和范围内。光照增强时，二极管中的光生载流子增多，反向光电流随之增大。这一工作原理依据的是半导体的____。
某设备用压电传感器检测敲击：压电元件受力时产生电荷，电荷经放大电路转换为电压；敲击后若保持压力不变，输出电压会逐渐接近零。对此现象的解释正确的是： A. 压电元件把压力直接转换为持续不变的电压，电压消失说明压力已消失 B. 压电元件受力产生电荷，电荷放大电路存在泄漏，故持续受力时输出仍会衰减 C. 压电元件受力后阻值增大，电路据此输出电压 D. 压电元件仅在压力撤除时产生电荷，敲击时不产生电信号
蓄水箱用液位传感器控制补水泵：水位低于18 cm时，传感器输出低电平；水位达到或高于18 cm时输出高电平。继电器线圈在低电平时吸合，其常开触点接通补水泵。水位为0.21 m时，补水泵处于什么状态？ A. 运行 B. 停止 C. 间歇运行 D. 无法判断
某门禁控制电路中，传感器信号A与B先经或门处理，传感器信号C经非门处理，前、后两部分输出再送入与门，与门的输出即为控制信号Y（高电平用1表示，低电平用0表示）。当A=0、B=0、C=0时，Y=____；当A=1、B=0、C=1时，Y=____。
某医院的输液监控系统最初只能对单个病床的滴速进行自动检测与调节；升级后，该系统将全院各病区设备的运行数据汇总到控制中心统一分析处理，实现了集中管理与调度。从电子控制技术的发展来看，早期系统体现的是控制对象____（选填“分散”或“集中”）的控制方式，升级后所体现的发展趋势是控制系统的____（填一个三字术语）。