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某闭式直齿圆柱齿轮传动中，小齿轮传递转矩 T₁=1×10⁵ N·mm，齿数 z₁=24，模数 m=3 mm，齿宽 b=60 mm，传动比 i=3，载荷系数 K=1.5，弹性系数与节点区域系数乘积 Z_E·Z_H=474.5 MPa^(1/2)。按接触强度公式 σ_H=Z_E·Z_H·√[2KT₁(i+1)/(b·d₁²·i)]（d₁=m·z₁）计算，齿面接触应力最接近（ ） A. 538 MPa B. 496 MPa C. 580 MPa D. 460 MPa
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某塑性材料构件危险点处于三向应力状态，主应力为 σ₁=90 MPa，σ₂=20 MPa，σ₃=-40 MPa。按第三强度理论计算的相当应力为 σr3，按第四强度理论计算的相当应力为 σr4，则 σr3−σr4 约为多少？ A. 12.6 MPa B. 17.3 MPa C. 21.5 MPa D. 25.0 MPa
某传动轴左端输入功率 P=60 kW，转速 n=150 r/min，右端输出全部功率。不考虑功率损失，该轴所受外力偶矩 T 最接近（易错提示：换算系数取 9549）：A. 382 N·m B. 3819.6 N·m C. 2400π N·m D. 40000 N·m
关于应力状态与单元体，下列说法正确的是： A. 单元体是围绕构件内一点截取的微小六面体，其各面上的应力可视为均匀分布 B. 只要一点的应力大小确定，该点的应力状态就完全确定 C. 单元体的尺寸越大，越能准确反映该点真实的应力状态 D. 构件内任意一点在任何方向截面上的正应力一定大于零
某串联滞后校正装置的传递函数为 Gc(s)=(s+1)/(10s+1)，其转折频率分别为 ω₁=1 rad/s 和 ω₂=0.1 rad/s。该装置属于何种校正类型？校正后系统开环幅频特性在高频段的幅值将如何变化？当正弦输入信号频率为 1 rad/s 时，该装置输出与输入的幅值比 20lg|Gc(j1)| 约为多少 dB？ A. 滞后校正，高频幅值衰减，20lg|Gc(j1)|≈−17 dB B. 超前校正，高频幅值提升，20lg|Gc(j1)|≈+17 dB C. 滞后校正，高频幅值衰减，20lg|Gc(j1)|≈−6 dB D. 滞后校正，高频幅值不变，20lg|Gc(j1)|≈0 dB
采用串联超前校正装置 Gc(s)=K(0.5s+1)/(0.1s+1) 对系统进行校正，K>0。该装置能提供的最大超前相角 φm 及对应的频率 ωm 分别为（ ）。 A. φm≈30.0°，ωm=4.47 rad/s B. φm≈41.8°，ωm=4.47 rad/s C. φm≈41.8°，ωm=2.00 rad/s D. φm≈48.6°，ωm=4.47 rad/s
单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=K/[s(0.5s+1)(0.01s+1)]，要求稳态速度误差系数 Kv=10 s⁻¹。采用串联滞后校正 Gc(s)=(βTs+1)/(Ts+1)（β>1）设计：取校正后截止频率处系统相角为 -180°+45°+6°= -129°（其中 6° 为滞后网络相角滞后的补偿量），并取 1/(βT)=0.2ωc′（ωc′ 为校正后截止频率）。由此确定的 β 值约为多少？A. 4.8 B. 9.6 C. 2.4 D. 19.2
已知某最小相位系统的开环传递函数为 G(s)H(s)=10/[s(s+2)(s+5)]。该系统在相角穿越频率处的开环幅值为 1/7，则系统的幅值裕度（用倍数表示）为多少？ A. 7 B. 1/7 C. 14 D. 70
某单位负反馈系统的前向通道中被局部反馈校正装置 H(s) 包围的环节为 G₂(s)，校正后该局部闭环的传递函数为 G₂(s)/[1+G₂(s)H(s)]。若在某一频段内满足 |G₂(jω)H(jω)|≫1，则关于该频段内校正后系统特性的判断，正确的是（ ） A. 局部特性主要由 H(s) 的倒数 1/H(s) 决定，几乎与 G₂(s) 的参数变化无关 B. 局部特性主要由 G₂(s) 决定，与 H(s) 基本无关 C. 局部闭环增益趋于无穷大，系统必然不稳定 D. 反馈校正在该频段不起任何作用，等效于未校正
某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=K/[s(s+2)]，要求校正后静态速度误差系数 Kv 增大但不改变中频段斜率，且校正装置的传递函数形式为 Gc(s)=(Ts+1)/(βTs+1)，其中 β>1。该装置属于哪种串联校正方式？A. 串联超前校正 B. 串联滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 反馈校正
某单位负反馈系统拟采用串联超前校正装置 Gc(s)=K(0.2s+1)/(0.05s+1) 进行校正。设 α=τ/T=0.2/0.05=4，超前装置最大超前相角对应频率 ωm=1/(τ√α)，则该校正装置提供的最大超前相角 φm 及其对应频率 ωm 分别约为（ ）。A. φm≈19.5°，ωm=5 rad/s B. φm≈30°，ωm=10 rad/s C. φm≈37°，ωm=2.5 rad/s D. φm≈45°，ωm=2.5 rad/s
某二阶闭环系统的闭环频率特性为 Φ(jω)=2500/((jω)²+47.1(jω)+2500)，其谐振峰值为 Mr≈1.2。该系统对应的两个频域性能指标中，正确的一组是（ωr 为谐振频率）（ ） A. Mr≈1.2 表明阻尼比 ζ≈0.71，谐振频率 ωr=0 B. ζ≈0.47，ωr≈50 rad/s C. ζ≈0.47，ωr≈37 rad/s D. ζ≈0.24，ωr≈45 rad/s
某PID控制器的输出为 u(t)=10e(t)+4∫e(t)dt+2·de(t)/dt，则其传递函数 G(s)=U(s)/E(s) 对应的比例系数 Kp、积分系数 Ki、微分系数 Kd 分别为：A. Kp=10，Ki=4，Kd=2 B. Kp=4，Ki=10，Kd=2 C. Kp=10，Ki=2，Kd=4 D. Kp=2，Ki=4，Kd=10
设线性定常系统的传递函数为 G(s)，当输入为 x(t)=Xsin(ωt) 且系统达到稳态时，下列关于系统频率特性 G(jω) 的说法正确的是（ ）。A. G(jω) 表示稳态输出与输入的幅值比和相位差随频率 ω 变化的规律 B. G(jω) 等于系统的稳态输出信号本身 C. G(jω) 只在 ω=0 时才有定义 D. G(jω) 与传递函数 G(s) 没有任何联系
已知最小相位系统的开环传递函数为 G(s)H(s)=K/[s(s+1)(0.5s+1)]，其中 K=1.5。求该系统的幅值裕度 GM（用倍数表示）。 A. 2 B. 3 C. 1.5 D. 6
在复合校正中，除按反馈回路中的偏差信号进行控制外，还将输入信号（或扰动信号）经补偿装置处理后引入系统，其主要目的是（ ） A. 降低系统的型次，便于稳定分析 B. 补偿输入或扰动产生的误差，提高控制精度 C. 完全取代反馈回路，构成开环控制 D. 增大系统的开环增益以加快响应速度 A. 降低系统的型次，便于稳定分析 B. 补偿输入或扰动产生的误差，提高控制精度 C. 完全取代反馈回路，构成开环控制 D. 增大系统的开环增益以加快响应速度
已知某单位反馈系统开环频率特性在相角穿越频率 ω=2 rad/s 处的幅值为 |G(jω)|=0.5，则该系统的幅值裕度 Kg 为多少？A. 3 dB B. 6 dB C. -6 dB D. 12 dB
设单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)H(s)=K/((s+1)(s+3))，其中增益 K>0。绘制其根轨迹并据此判断：该闭环系统在 K 取任意正值时的稳定性情况是（ ） A. 对任意 K>0 系统始终稳定 B. 仅当 0<K<3 时稳定 C. 仅当 K>3 时稳定 D. 对任意 K>0 系统始终不稳定
设单位负反馈系统的闭环特征方程为 (s+2)² + K(s+3) = 0，其中 K≥0 为参量。将其化为等效开环传递函数形式 1 + K·G(s) = 0 后绘制以 K 为参量的根轨迹。已知开环传递函数在 s = -2 处有二重极点，在 s = -3 处有一个零点。按出射角公式 θ = (180°×(2k+1) + Σ零点相角 - Σ其他极点相角)/m 计算，该二重极点处根轨迹的出射角为多少度（取上半平面分支）？ A. 90° B. 0° C. 180° D. 45°
某单位反馈系统的闭环谐振峰值 Mr=1.5，带宽 ωb=10 rad/s，谐振频率 ωr=6 rad/s。下列关于该闭环频域性能指标的说法正确的是（ ） A. Mr 越大，系统相对稳定性越差 B. ωb 越小，系统响应速度越快 C. ωr 必大于 ωb D. Mr 反映系统的稳态精度