参量根轨迹的绘制 — 机械工程选择题
题目
设单位负反馈系统的闭环特征方程为 (s+2)² + K(s+3) = 0，其中 K≥0 为参量。将其化为等效开环传递函数形式 1 + K·G(s) = 0 后绘制以 K 为参量的根轨迹。已知开环传递函数在 s = -2 处有二重极点，在 s = -3 处有一个零点。按出射角公式 θ = (180°×(2k+1) + Σ零点相角 - Σ其他极点相角)/m 计算，该二重极点处根轨迹的出射角为多少度（取上半平面分支）？
A. 90° B. 0° C. 180° D. 45°