多智能体的协作与博弈 — 计算机填空题
题目
两台配送机器人各自独立选择策略「协作」或「竞争」。收益规则：双方均协作，各得3；一方竞争一方协作，竞争者得4，协作者得0；双方均竞争，各得2。若两台机器人不通信、各自追求自身收益最大化，则双方都会选择竞争，此时整体总收益为____；若两台机器人通过通信协商达成有约束力的合作协议，双方均选择协作，整体总收益为____；相比不通信的情形，协商使整体总收益提升了____。
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