多智能体的协作与博弈 — 计算机填空题
题目
仓储机器人小组面对同一条狭窄通道：机器人甲优先运送自己的货物，机器人乙也优先运送自己的货物，两者可能在通道口互相阻塞。为提升整个小组的任务效率，可通过协商约定通行顺序。这体现了多智能体之间的____关系，以及通信协商对整体效率的____作用。
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