多智能体的协作与博弈 — 计算机选择题
题目
两台搬运机器人各自独立选择策略「协作」或「竞争」。收益规则：双方均协作，各得3；一方竞争一方协作，竞争者得4，协作者得0；双方均竞争，各得1。若两台机器人不通信、各自追求自身收益最大化，系统将达到均衡；若通过协商签订约束协议强制双方协作，则达到协作结果。问：协商机制相比个体理性均衡，使系统总收益提升了多少？
A. 0，因个体理性均衡已是整体最优
B. 2，由4提升到6
C. 4，由2提升到6
D. 6，由0提升到6
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