目标管理（MBO） — 管理学填空题

某科技公司推行目标管理（MBO）。年初由上下级协商确定研发部年度总目标为"推出新产品并实现上市销售"，各部门据此自行分解。其中研发部主管将个人目标定为"努力提升研发水平，尽快把产品做好"；市场部在协商中提出"力争明年底前使新品销售额占比达到15%"。年度考评时，上述两个目标中符合SMART原则的目标是____；若部门主管在执行中只依靠上级定期检查督促、被动等待指令，则违背了目标管理的____原则（填"参与式目标设定""自我控制"或"成果导向"之一）。